STM32F10X的启动文件问题

最近在学习stm32f10x系列的arm，发现有很多启动文件可以用。如stm32f10x.s，os_cpu_a.s，startup.s，stm32f10x_vector.s，stm32f10x_Xd.s。我的理解如下：
stm32f10x.s：keil创建工程师自动添加的启动文件。
os_cpu_a.s：Ucos系统时要用到的启动文件。
startup.s：不太清楚，好像跟stm32f10x.s和stm32f10x_vector.s差不多。
stm32f10x_vector.s：固件库里面的启动文件，我从ST官网上下载固件库时用的就是这个启动文件。
stm32f10x_Xd.s：不清楚，好像是不同密度下器件的启动文件。

现在我对于这几个文件还是挺模糊的，请各位来讨论一下，这几个启动文件的具体区别。

没有人回答呀

你用的固件库的是什么版本的，我现在用的是V3.5的固件库