NRF24L01多节点组网问题，求助，谢谢！！

        利用NRF24L01+stm32F4进行传感器组网，关闭了自动应答功能，利用时隙分配，进行节点轮询(设节点6ms一个周期，0号节点在收到基站启动信号后使能定时器，1号节点在收到启动信号后延迟3ms使能定时器，两个节点是同时收到启动信号的，这样正好错开3ms)。现在存在一个问题，当使用单个节点时，数据传输没有问题，一切正常；但使用双节点时，基站接收2-3秒消息后（此期间有串口输出），无消息输出（无串口打印输出），这不知道为什么?
节点地址（两个节点都是一样的地址，只是利用定时器错开了发送时间）：

1. const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
   
2. const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //接收地址       

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基站地址：

1. const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //发送地址
   
2. const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址       

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节点读模式转换函数（与基站同样）：

1. void RX_Mode(void)
   
2. {
   
3.         Clr_NRF24L01_CE;          
   
4.           NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
   
5.         NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //写TX节点地址
   
6.           
   
7.         NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x00);    //失能通道0的自动应答   
   
8.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
   
9.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,100);             //设置RF通信频率                  
   
10.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             
    
11.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    
12.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG1, 0x3f);  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
    
13.           Set_NRF24L01_CE;
    
14. }

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节点写模式转换函数（与基站同样）：

1. void TX_Mode(void)
   
2. {
   
3.         Clr_NRF24L01_CE;            
   
4.           NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //写TX节点地址
   
5.           NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          
   
6.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x00);     //失能通道0的自动应答   
   
7.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x00); //使能通道0的接收地址  
   
8.         NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
   
9.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,100);       //设置RF通道为40,AD转换测试，暂时设置为40
   
10.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    
11.           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG1,0x3e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    
12.         Set_NRF24L01_CE;
    
13. }

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节点发送函数（与基站同样）：

1. u8  Wireless_Send_Data(u8 *txbuf){
   
2.         u8 ret = 0;
   
3.         TX_Mode();
   
4.         delay_us(200);
   
5.     ret =<font color="Red"> NRF24L01_TxPacket</font>(txbuf);
   
6.         delay_us(200);
   
7.         RX_Mode();
   
8.     delay_us(200);
   
9.         return ret;
   
10. }
    
11. u8 <font color="Red"><b>NRF24L01_TxPacket</b></font>(u8 *txbuf)
    
12. {
    
13. 
    
14.         u8 state;   
    
15.     u32 timeout = 0;
    
16.         Clr_NRF24L01_CE;
    
17.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,NOP);   //刷新发送缓冲器千万不要去掉，否则数据有时候不更新
    
18.           NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
    
19.         Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送          
    
20.         while(timeout <2000)
    
21.         {
    
22.           timeout++;
    
23.         }
    
24.         state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值          
    
25.         NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,0x7E);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    
26.         if(state&TX_OK)                                      //发送完成
    
27.         {
    
28.                 return TX_OK;
    
29.         }
    
30.         return 0xff;                                         //其他原因发送失败
    
31. }

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基站NRF24L01+接收信号中断函数：

1. void EXTI1_IRQHandler(void){
   
2.          u8 RX_Status;
   
3.          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) ！= RESET){
   
4.                 RX_Status=NRF24L01_RxPacket(rev_buf);
   
5.                  if(RX_Status == 0){
   
6.                         rev_buf[27] = '\0';
   
7.                         Uart1_SendString(rev_buf);
   
8.                  }
   
9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
   
10.          }
    
11. }

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基站串口打印函数：

1. void Uart1_SendString(u8 *str)
   
2. {
   
3.   while(*str)
   
4.   {
   
5.            USART_SendData(USART1,*str);                                                                                           //将*str从USARTx发送出去
   
6.          while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);                       //等待发送完毕
   
7.          str++;                                                                           //str的地址增加1，到下一个字符
   
8.   }
   
9. }

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