这个程序怎么调速，希望大神们可以帮我写一下。。。不会在这个红外控制里面加，自己写的无法进入中断

#include "REG52.H"
#define const_interrupt_time 792  
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_short(uint uiDelayShort);
void delay_long(uint uiDelaylong);
void Int0();     
void detectorIR();
void run();        
sbit IR_sr=P3^2;   
sbit P1_0=P1^0;   
sbit P1_1=P1^1;   
sbit P1_2=P1^2;         
sbit P1_3=P1^3;  
uchar ucMotorStep=0;  
uchar ucdata;        
void main()
  {
    initial_myself();         
    delay_long(100);   
    initial_peripheral();
    while(1)   
    {         
           detectorIR();
           run();
    }

}
void detectorIR()
{
       if(ucdata==0x73) ucMotorStep=1;
    else if(ucdata==0x56) ucMotorStep=2;
    else if(ucdata==0x7b) ucMotorStep=3;
    else if(ucdata==0x52) ucMotorStep=4;
    else if(ucdata==0x71) ucMotorStep=5;
    else ucMotorStep=5;
}
void run()
{
        switch(ucMotorStep)
        {
                case 1:
                                P1_0=1;
                                P1_1=0;
                                P1_2=1;
                                P1_3=0;
                                break;
                case 2:
                                P1_0=0;
                                P1_1=1;
                                P1_2=0;
                                P1_3=1;
                                break;
                case 3:
                                P1_0=0;
                                P1_1=0;
                                P1_2=1;
                                P1_3=0;
                                break;
                case 4:
                                P1_0=1;
                                P1_1=0;
                                P1_2=0;
                                P1_3=0;
                                break;
                case 5:
                                P1_0=0;
                                P1_1=0;
                                P1_2=0;
                                P1_3=0;
                                break;
        }
}
void Int0() interrupt 0
{
         uchar i,j;
        EX0=0;           
        i=10;
        while(i--)
        {
                TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;   
            TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
                TR0=1;
                while(！TF0);
                TF0=0;
                TR0=0;
                while(IR_sr)
                {
                        EX0=1;
                        return;
                }
        }      
        while(！IR_sr);
        j=5;
        while(j--)
        {
                TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;   
            TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
                TR0=1;
                while(！TF0);
                TF0=0;
                TR0=0;
                while(！IR_sr)
                {
                        EX0=1;
                        return;
                }
        }      
        while(IR_sr);
        for(i=0;i<4;i++)
        {
                for(j=0;j<8;j++)
                {
                        
                        while(！IR_sr);
                        TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;   
                    TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
                        TR0=1;
                        while(！TF0);
                        TF0=0;
                        TR0=0;         
                        if(IR_sr)      
                        {
                                ucdata|=0x80;                                      
        while(IR_sr);              
                        }
                        ucdata>>=1;               
                }
        }        
        EX0=1;               
    return;
}



void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
    unsigned int i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
    {
       for(j=0;j<500;j++)  
           {
              ;
           }
    }
}

void initial_myself()
{   

  TMOD=0x01;  
}

void initial_peripheral()  
{
   
   ET0=1;               
   IT0=1;     
   EX0=1;   
   EA=1;     
}

大神们帮个忙，不会写了

这么给程序谁给你改啊? 还不如你说什么要求，大家给你写新的方便