求教！关于Simulink模型对开发板的编译和烧写！

大家好，这是我发的第一帖，想请教一下各位关于Simulink模型对开发板的编译和烧写。Matlab/Simulink对建立算法是很方便的，我就想能不能在Simulink中建立算法，然后通过快速生成代码，烧写进开发板。我会用到can，rs232，rs485，USB等通信接口，开发板初步想的是用STM32的。一些做控制器的厂家这样一整套设备就要近十万，所以不知道这个实现难度怎么样。有朋友可以讲一下过程吗，有过这方面经验的更好。真心求教！