关于摄像头循迹小车

在下不才，做过几个智能小车，能实现巡线，壁障等功能，下一步想做摄像头巡线小车，就是用摄像头捕捉前方画面，单片机处理，并把画面通过无线通信传到电脑上，哪位大神能帮我讲解下整个过程?
1：摄像头模块选用什么样的?ccd?cmos?
2：如何实现把摄像头捕捉的画面传到电脑上?无线通信模块应选用怎样的?
3：选用怎样的单片机才够用啊?手头有AT89S52，ATMEGE16，MSP430   
4：如何编上位机软件啊?labview?vc?
PS：网上查资料时，查到很多飞思卡尔提供的单片机，摄像头模块的资料，不过我不想用飞思卡尔的，太贵。穷学生一枚。有木有更廉价的解决方案?
       谢谢~~求大神~~~~~~~

给点建议撒……

自己顶中不中

有难度

期待高手

晕  又查了几天资料，要完成摄像头循迹，一般的51，avr之类的单片机是不行了，估计得用arm，还有现在很流行openwrt加摄像头。期待高手。求高手指点这个实验

小编做了没，我也想试试

arm?这个我也有用。小编觉得如何，我准备用来做毕业设计

o \我也想整个

没做，最近在学无线通信，等把一切都学好了包括ARM，在做这个实验，你要想做，可以选Freescale的，模块成熟资料多

本科毕设?研究生毕设?用ARM当然好，只要你学的懂，ps：ARM开发板贵贵的说……

一般的单片机IO口速度是跟不上，一定要用的话，可以选择带FIFO的摄像头，摄像头cmos就够了，巡线就买黑白摄像头吧。

摄像头的失真矫正怎么搞的?

wo 也想弄个，可惜我不知道哟。求高手?