有没有哪位用stm32做颜色识别的！求助啊

我用32识别魔方颜色，用的是RGB转HSI识别魔方颜色，
发现橙色和红色非常难分辨别，转换后的红色、橙色S 和 I值基本没多大差别，
H值红色在32以下，橙色在28----40之间，有重复，总是容易出错，怎么解决啊！
求高人指点，能通俗讲解最好！  

可能颜色信号中噪声所致。有没有先滤波?

用的矢量中值滤波

橙色中含有红色成分，两者H值的分布有重叠属部分不难理解。可能需要继续滤波，获取更低频率分量，直至两者分布不再有重叠为止。

将滤波迭代么?是不是这样?

一个窗口包括更多的图形面积。
另外，LZ或可考虑小波滤波。没比较过，但觉得小波的算法应该更好。

小波没看过，矢量中值滤波都是我先学现卖的的，呵呵！
错误情况一般在边角地方，也就是光线变化影响的，小波滤波能减小光线影响么?
而且我发现小波的算法复杂度比矢量中值大，STM32运算会很累吧！

中值滤波得到的是低频成分（平均值），小波滤波同时得到高频和低频成分。相比较，处理LZ的问题应该更有优势。小波还可以探测不连续点（类似无损探伤）。
至于光线变化影响，应该属于一种低频的变化，是不同低频成分/模式的处理。直觉是用小波来处理更合适，LZ不妨一试。

恩 ，，我试试，，谢谢你

顶一下！

RGB是如何实现转HSI的啊?求小编给我一下代码，我也在做颜色识别

我需要精确的识别出红色，搞了一段时间还是没有进展啊

1. #define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))
   
2. #define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))
   
3. 
   
4. typedef struct hsicolor
   
5. {
   
6.         int16_t        H;
   
7.         int16_t        S;
   
8.         int16_t        I;
   
9. }HSI_ColorTypeDef;
   
10. 
    
11. typedef struct rgbcolor
    
12. {
    
13.         u8        R;
    
14.         u8        G;
    
15.         u8        B;
    
16. }RGB_ColorTypeDef;
    
17. 
    
18. //公式参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_a5b3ed560100yo26.html
    
19. // H>=0 && H<=360                S>=0 && S<=100                I>=0 && I<=100
    
20. 
    
21. HSI_ColorTypeDef RGB565ToHSI(u16 rgb)
    
22. {
    
23.         u16 Max,Min;
    
24.         float delta;
    
25.         RGB_ColorTypeDef        RGBColor;
    
26.         HSI_ColorTypeDef        HSIColor;
    
27.        
    
28.         RGBColor.R         = ((rgb & 0xf800) >> 8);                       
    
29.         RGBColor.G         = ((rgb & 0x07e0) >> 3);
    
30.         RGBColor.B         = ((rgb & 0x001f) << 3);                        //将RGB565化为RGB888
    
31.        
    
32.         Min = min3v(RGBColor.R,RGBColor.G,RGBColor.B);
    
33.         Max = max3v(RGBColor.R,RGBColor.G,RGBColor.B);
    
34.         delta = Max - Min;
    
35.        
    
36.         if(Max == RGBColor.R)
    
37.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.G-RGBColor.B)/delta));
    
38.         else if(Max == RGBColor.G)
    
39.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.B - RGBColor.R)/delta))+120;
    
40.         else //if(Max == RGBColor.B)
    
41.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.R - RGBColor.G)/delta))+240;
    
42.        
    
43.         if(HSIColor.H < 0)
    
44.                 HSIColor.H+=360;
    
45.        
    
46.         HSIColor.I = (int16_t)((Max + Min)*0.1961f);                                                        //I = (int16_t)((Max + Min)*1.0f/2/255.0*100);
    
47.        
    
48.         if(HSIColor.I <= 50)
    
49.                 HSIColor.S = (delta/(Max + Min))*100;
    
50.         else
    
51.                 if(Max ！= 255 || Min ！= 255)
    
52.                         HSIColor.S = delta*100.0f/(510 - (Max + Min));
    
53.                 else
    
54.                         HSIColor.S = 0;
    
55.                
    
56.         return HSIColor;
    
57. }

复制代码

水平有限，精确识别做不到

小编  我现在也在做一个颜色识别的项目 你可以提供我一些资料吗?

HW: TCS3200
CIE1931

最近在做摄像头识别颜色，我想问你摄像头怎样提取出捕捉到的颜色数据给单片机啊?有没有这部分代码。给我看看

感觉你这个程序好难 我就想stm32f4用摄像头识别红 绿 蓝 就行了

小编能把STM32调颜色识别3200的程序发一下吗，或者是调白平衡的程序

lz求教 那么hls最大最小的参数怎么调 假如要判断蓝色