基于reb3571 + STC12C5A60S2 + LCD12864 + 18650的便携GPS定位系统

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

前段时间受朋友影响，决定买个GPS模块学习一下这东西怎么用，写这帖子是为了和大家共同学习这模块，为了控制这模块搭建了一套简单的测试电路，希望能给也想了解这模块的朋友来个参考，废话不多说，有图有真相；在使用12864的时候发现点问题，请教高人，12864检测忙的时候就是不好使，总忙为啥呢?无奈换套路用延时，我每次给12864送指令都需要延时；还有个问题就是我在12864显示的时候最早用STC89C58正常，但是换STC12C5A60S2的时候，屏幕会闪的很厉害（相应延时已由12T的调整为1T的），调整延时后还是闪，最后在main里添加延时后好多了，但是程序一变化相应的延时也得变，有啥办法能让屏幕不闪呢，是因为1T的单片机太快了，12864跟不上节奏吗? 请高人指点谢谢
应大家要求做下说明：
本系统初衷是本人为了了解GPS模块而做的测试，GPS模块用的是上文提到的REB3571，其实我觉得市面上卖的GPS模块基本都遵循NMEA0183协议，所以在整体设计的时候只要为单片机留出串口就行了，一般的GPS模块都会引出TTL电平的TXD和RXD引脚，我用的GPS模块采用5V供电，跟51供电相同所以不用电压转换；单片机其实最早我用的是AT89S52，但是因为程序编译后大概20K左右，所以放弃了52选用STC的89C58，买芯片的时候发现STC89C58和STC12C5A60S2一个价，所以就一样买了一片（在电子市场买的，卖家比较黑一片要我12块钱），源程序在58上进行的测试，后来移植到1T的STC12C5A60S2上，因为STC12C5A60S2有俩串口，以后可以扩展，所以果断弃掉58转投STC12C5A60S2；液晶方面用的是12864（控制器芯片 ST7920 ），我也是刚知道LCD还有控制器芯片；最初的测试是用的USB供电，但是做完之后只能在电脑旁测试也没速度；就想了个招用4节5号电池的电池盒（一般的1元钱4节的电池，4节加一起都能达到6.8V，为了供电稳定可以考虑串1n4007,或是上7805稳压，我觉得1117的5V芯片挺好使，其间也试过LM317），最后还是采用了18650（这就是笔记本的电芯，一般都2000mh以上），加个一个升压模块（模块上有可调的电位器，自己调整电压感觉需要比5V高点，因为测试的时候没接负载呢，也不知道这么想对不?哈哈希望高人指点谢谢）；我整理一下回头上传电路图。
各位论坛的好朋友实在抱歉，由于一些原因好长、好长时间都没碰单片机了，差点就放弃这个专业了，
附上解码的程序大家共同学习研究，有需要电路图的朋友请留言，我得好好找找都不知道放哪里了。
int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status, tmp;
      float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;
      float long_cent_tmp, long_second_tmp;
      float speed_tmp;
      char *buf = line;
      ch = buf[5];
      status = buf[GetComma(2, buf)];
      if (ch == 'C')  //如果第五个字符是C，($GPRMC)
      {
            if (status == 'A')  //如果数据有效，则分析
            {
                     GPS -> NS    = buf[GetComma(4, buf)];
                     GPS -> EW    = buf[GetComma(6, buf)];
                     GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);
                     GPS->longitude  = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]);
                     GPS->latitude_Degree  = (int)GPS->latitude / 100;    //分离纬度
                     lati_cent_tmp       = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);
                     GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp;
                     lati_second_tmp    = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60;
                     GPS->latitude_Second  = (int)lati_second_tmp;
                     GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100;       //分离经度
                     long_cent_tmp       = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);
                     GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp;
                     long_second_tmp    = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60;
                     GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp;
                     speed_tmp    = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(单位：海里/时)
                     GPS->speed    = speed_tmp * 1.85;                         //1海里=1.85公里
                     GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度
                     GPS->D.hour = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0');             //时间
                     GPS->D.minute  = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0');
                     GPS->D.second  = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0');
                     tmp = GetComma(9, buf);
                     GPS->D.day    = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期
                     GPS->D.month = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
                     GPS->D.year = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000;
                     UTC2BTC(&GPS->D);

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

int GPS_GGA_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status;
      char *buf = line;
      ch = buf[4];
      status = buf[GetComma(2, buf)];
      if (ch == 'G')  //$GPGGA
      {
            if (status ！= ',')
            {
                     GPS->height_sea = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]);
//                      GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(11, buf)]);
                     GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(10, buf)]);  //要的是大地水平高度，应该解析第10个逗号之后的数据
                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}