can总线收发

我用STM32F103做的can收发  我发出的ID是18 FF 88 F1,扩展帧，发的是8个字节10 11 12  13  14  15  16  17，
接收到的信息也是10 11 12  13  14  15  16  17，但是为什么我的接收的帧就是标准帧  ID也不对。已查程序，发送的程序ID、帧定义没有问题，各位能不能帮我想想是啥问题！