使用STM32做舞台灯光步进电机驱动

最近使用stm32  来做舞台灯光，步进电机使用的是42HDB922N  网上资料是两相混合式步进电机，使用的驱动芯片是DRV8841，在驱动步进电机的时候，调试过程当中步进电机没有反应了，之前发脉冲的时候发错了电机会乱抖动，但是最近试了连抖动都没有了，驱动芯片应该没有坏，因为不接电机有电压输出的，但是一接上电机就用万用表量没电压，这是什么情况?是因为控制脉冲没弄好?
还是驱动芯片没配置好?
因为驱动芯片的故障指示端口nFault口都正常的?请各位大神帮忙

嗯。你有数字表的话可以测试下是否芯片发送了脉冲。在一个你的单片机发送频率过低的话电机难免会抖动。建议在8细分1K频率试下。    当然也有可能是你的驱动器烧了。集成式的难免脆弱。

这样问是找不到答案的。

能否加下我的QQ878352410，把电路图发送我看下，谢谢

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