基于单片机的舵机控制

任选一种主控器捕捉外部脉冲信号（信号发生器可由实验室提供）的频率（10k-100kHz），并根据捕捉到的频率进行线性舵机控制，要求脉冲频率达到最大最小时舵机角度为左右极限（360度舵机则分别为左右90度），要求自主设计搭建电路和编写控制驱动程序。（拓展内容：脉冲信号的产生可改为任一一种单片机的外部输出，舵机可根据随机的外部频率自适应调整）

补充内容 (2017-9-19 14:38):
用c51在程序上可以实现将外部信号转换成pwm吗?