51低电平控制小功率器件问题

各位大神，谁用51的I/O控制过电机，气泵等小功率器件，在上电时，因为io口是高电平，小功率器件会启动一下，所以我想用低电平控制，有谁用过什么好的芯片或者电路吗?

上点先设置io口，好像stc的芯片在说明里提到过这个事情

怎么设置，亲，每个口上电可以设置成低电平?

在单片机的端口加一个非门就可以了吧