自己写的蓝牙智能小车程序

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
uchar temp[]={0};//低电平的占空比
sbit ENA=P2^4;
sbit ENB=P2^5;
sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道 2，正转脉冲
sbit PWM3=P2^2;//PWM 通道 3，反转脉冲
sbit PWM4=P2^3;//PWM 通道 4，正转脉冲

/************函数声明**************/
void delay(u16 i);
void Com_Init (void);
/*********主函数********************/
void main(void)
{
       
                delay(100);
        Com_Init();//串口初始化
                while(1)
                {
                if(temp[0]==0x01)  //如果接收到0x01则停止
                {
                        ENA=0;
                        ENB=0;
                        PWM1=1;
                        PWM2=1;
                        PWM3=1;
                        PWM4=1;
                }
                else
                {
                        if(temp[0]==0x07)                  //如果接收到0x07则前进
                        {
                                while(temp[0]==0x07)
                                {
                                        ENA=1;
                                        ENB=1;
                                        PWM1=0;
                                        PWM3=0;
                                        while(temp[0]==0x07)
                                        {
                                                PWM2=0;
                                                PWM4=0;
                                                delay(3);
                                                PWM2=1;
                                                PWM4=1;
                                                delay(1);
                                        }
                                }                               
                }
                        if(temp[0]==0x04)                         //如果接收到0x04则后退
                        {
                                while(temp[0]==0x04)
                                {
                                        ENA=1;
                                        ENB=1;
                                        PWM2=0;
                                        PWM4=0;
                                        while(temp[0]==0x04)
                                        {
                                                PWM1=0;
                                                PWM3=0;
                                                delay(3);
                                                PWM1=1;
                                                PWM3=1;
                                                delay(1);
                                        }
                                }                               
                }
                         if(temp[0]==0x05)                          //如果接收到0x05则左转
                        {
                                while(temp[0]==0x05)
                                {
                                        ENA=1;
                                        ENB=1;
                                        PWM1=0;
                                        PWM4=0;
                                        while(temp[0]==0x05)
                                        {
                                                PWM2=0;
                                                PWM3=0;
                                                delay(3);
                                                PWM2=1;
                                                PWM3=1;
                                                delay(1);
                                        }
                                }                               
                }
                        if(temp[0]==0x06)                                 //如果接收到0x06则右转
                        {
                                while(temp[0]==0x06)
                                {
                                        ENA=1;
                                        ENB=1;
                                        PWM2=0;
                                        PWM3=0;
                                        while(temp[0]==0x06)
                                        {
                                                PWM1=0;
                                                PWM4=0;
                                                delay(3);
                                                PWM1=1;
                                                PWM4=1;
                                                delay(1);
                                        }
                                }                               
                }
                       
                }
}               
}


/****************延时处理**********************/
void delay(u16 i)           //i=1时，延时大概10us
{
        while(i--);       
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
        TMOD = 0x20;
        PCON = 0x00;
        SCON = 0x50;
        TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
        TL1 = 0xFd;
        TR1 = 1; //启动定时器1
        ES = 1; //开串口中断
        EA = 1; //开总中断
}
void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
        temp[0] = SBUF;
    RI = 0;
  // SBUF=temp;
}
EA = 1;
}

这个是用什么语言写的，新手一个想学着玩。