飞思卡尔 两轮自平衡车

最近看到论坛在搞制作平衡车的活动，名额没了，不过前段时间刚好在研究，
活动是赶不上了，凑个热闹吧
支持蓝牙、手机控制、OLED显示调试信息、电池电量显示（进度条方式）
支持摄像头、电磁传感器寻道，

角度PD控制，速度PID控制，方向PD控制

摄像头路径识别：

角度融合效果：

PCB图

呦呦 定点直立


呦呦 电磁寻线


如果大家感兴趣，后续再继续补充

赞一个，这速度不错啊
还有循迹，你用的是飞思卡尔什么芯片

飞思卡尔DSC 60 MIPS 12位ADC 8k RAM 6通道PWM

请问下，那个速度曲线图是用什么软件的

小编厉害

板子画的真好，能共享一下吗

谢谢分享。

要起飞的节奏。

DS虚拟串口示波器

厉害，厉害啊

这么牛逼的人我还是第一次见

小编  牛逼    我等膜拜

赞一个，很牛.。

赞很多个 太牛了

赞赞赞！谢谢分享

很感兴趣，希望小编继续分享，谢谢

小编大神，能不能分享一下资料呢

真是不错，小编是做什么的呀。

厉害啊，，膜拜

学习了，小编厉害