如何得到与观察PID响应曲线

本人小白，现在正在学习PID，本来以为只要会改参数的值就行了，但是最近得知现在大多数人都是试凑，效率非常低，根据响应曲线设置又快又准，所以想在论坛问问各位大神是不是要用到什么软件以实现得到响应曲线?还有怎么能够进一步建立系统模型，算出传递函数?再次先谢过了！

没有人吗?

有系统精确模型的可以直接把闭环系统传函求出来，可以进行极点配置，得到你想要的响应，非线性系统或者时变系统只能靠经验凑了。

你好，请问当系统模型精确或不精确的时候，是否都可以观察到响应曲线还是只能在精确的时候观察?那我该用什么可以看见响应曲线，是是比起吗?

只要你有被控对象模型（系统扰动也被建模），就可以在MATLAB/Simulink里直接搭建控制系统模型，观察PID控制下的系统响应曲线，当然跟实际系统肯定有一定的出入，因为你建立的模型不可能完全准；
如果完全不知道系统模型和特性~~你就只能做实验，用示波器之类的设备观察响应了，当然不建议这样做，在控制效果不明的情况下，实际控制系统可能发散，跑飞了，有一定危险性