利用TB6600驱动步进电机，电机不转

有没有做过这方面的哥们看看是哪方面出了问题

你好像用了步进电机驱动器，那就要查这个驱动器的使用说明了

STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法
看看这个有没有用吧

查了，还是找不出问题所在，不接开发板时有嗡嗡的响声，接了开发板连响声都没了

链接没显示出来，下面是百度上的其中一个，你看看吧，也在百度上查查吧
这个一看就是隔离的，PUL是脉冲，DIR是方向，ENA是使能，每个标签带 + 符号的是隔离端光耦的正极，带 - 符号的是负极。把这三个标签 带 - 号的都和单片机的地线连接，带 + 号的和单片机端口连接。
这种驱动连测试程序都不需要。准备好5V电源，DIR+ 接5V，ENA+接5V，PUL-、DIR-、ENA- 接0V，那边接好电机。这时电机应该锁住，如果没锁住，可以试试把ENA+也接0V，有的驱动器ENA要负的，有的要正的。如果正反都没锁住，试试调节电流，可能是电流太小。如果还是没锁住，5V电源、电机电源、电机都没问题的话，那么驱动器就有问题了。
如果能锁住，再用5V去碰PUL+，碰一下，电机就会动一下。然后把DIR+接0V，再碰PUL+，电机会反向动。
如果动不了，也可以确定是驱动器有问题了，不用研究编程了。
您说搞了半天没搞好，不知您是否知道那个+ 、- 的意思，如果接反了，他内部又没防接反的电路，那就有可能烧了隔离电路。

我做过，用驱动器是比较简单的，查查驱动器手册吧，

看了几遍使用手册了，还是没找到解决办法，有没有可能是电机出了问题

谢谢啊，已经可以转了，不过特别慢，而且只能在特别的分频下才转

而且一旦ena-接地就不能转了，不知道为啥

这是使用方法的问题，现在很多人用en引脚做pwm用，或做调速用，包括L298N，在l298n上这样用，可以起作用来控制电机，不过你这个控制器，网上找的那个说明没错的话，ena就是使能，关闭了使能电机肯定不转，这个控制器应该是通过pul来控制转速的，所以引脚功能的使用还是要按资料来，没得节省的。

我准备不用en那两个口了，不接了

帮我看下这个程序，不知道为啥跳不出循环，我本来是想发射100个脉冲的，但好像进入死循环了

在for里num没有赋初值，虽然定义时赋值为0，但第一次循环后num会为101，下一次循环时会加至到最大溢出归零再到100，就不是100个脉冲了，这个for最好放到while(1)里，你现在的程序可能只会执行一次，只发100个脉冲就停了。最后你如何判断程序进入了死循环。

我用LED灯检测的时候停不下来

num先赋初值。 这个for会不停的执行，你的脉冲肯定是停不下来的。想运行一遍看下效果就在最后加个while(1);  但是这不符合实际使用，所以你也可以采用按键触发的方式，比如按键按下了调用一次这个脉冲产生代码~

建议你装一个keil，可以进行一定程度的软件仿真，在main里面，如果没有象while(1)这类无限循环，程序会走到main的最后一个括号，然后停在那里。另外需要判断pul的高、低电平控制电机的动作是什么，就是哪个电平能让电机动作，如果是LED的话，就是哪个能点亮LED，哪个能关闭LED，这个可以手动测试。

keil装了，只是我还不熟悉C51，最近正在学

已经改了，可以停下来了

谢谢小编，支持分享