stm32实现了步进电机的曲线加速控制，现在想进行步数控制，请教！

    工作后，由于工作需要，花了半个月，应用stm32从最基本的pwm例程，一点点实现了步进电机的曲线加减速控制。但是这个曲线加速，是设定好了加减速时间，加减速斜率后，就按照这个规律去进行加速，匀速，停止这样的一个过程。步数也就定死了。现在想在这个曲线加减速的基础上进行步数控制。请教大家有没有相关方法或者例程呢。谢谢！

向上溢出，中断计数

学习学习

请问，后来你实现了么。求助！

共同学习~

我有梯形的加速减速控制

我个人建议用定时器，然后在中断里设定一个变量，一个脉冲++一次，到了设定值后关闭定时器，很简单，也很方便