MPU6050不知道该怎么学？求指教啊

一开始打算在APM飞控系统上采用kalman滤波进行飞行姿态的估计，后来发现由于AVR2560是8位的单片机运行这样的程序有难度，所以就想到利用一个外接的模块进行kalman滤波计算，然后传给AVR的途径。在某宝上面找到了一款MPU6050模块，虽然很想直接拿来用，但是本着先学习后自己动手的原则，下决心弄明白其工作原理和工程，可是现在看到MPU6050完全不知所云啊，我有几点疑问，第一，MPU6050的程序怎么写进去?和单片机一样吗?
第二个问题，MPU6050是怎么处理陀螺仪、加速计、外接传感器之间的数据融合的?难道MPU6050里面还存在一个强大的处理器，像DSP、ARM之类的?
第三个问题，我该怎么学习啊?
求指教啊，别鄙视了~~

。

mpu  只是一个传感器，  单片机 通过iic 协议 和它进行通信的。   处理数据融合 是 要先将陀螺仪的原始数据读出， 然后 在单片机内部进行一些 滤波， 积分。 融合。
网上有很多 示例教程。 看一下就知道了 、。

谢谢额~~回的有点晚，不好意思。是我自己太钻牛角尖了，以为MPU模块内部自带可以编程的处理器，像单片一样。嘿嘿~~，我现在还有一个问题，就是从MPU里面读取的信息能否通过51单片机进行kalman滤波处理，我的意思是在80c52中能否运行的了这样的程序?

完全可以运行的

求大神指教MPU6050如何学习

最近也准备学习这个

最近我也想做一个六轴的飞行器，小编做的是什么啊

MUP6050 由单片机读出来的原始数据具体是分别指那些数据?我们还需要如何处理，以便更快捷的在项目中数据的处理与应用。求大神指教...

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同在学。求指教、。

MPU6050  只是一个传感器?

寻找下一个硬件爆点！

NB啊....回复还有积分

正准备看一下

求大神指教MPU6050如何与dsp进行连接

大神，求指教呀！

同求指教

好难，自平衡小车  第一步卡死了  完全不会用MPU

读出来的数据怎么处理，求大牛指教