自己做了一辆自动机器小车

     我使用的是STM32F103的最小系统。最小系统版上都有插口，上面也表明端口，比如；PA1,RX,TX,GND等等。
电机上面通常有两个端口，这两个端口用来输入与输出，一般不分方向；这时，你需要买一个电机驱动模块；我使用的L298的电机驱动模块；这个模块上边有两个电机接口，当然也不分正负，模块上还有一个12V和5V输出口，一个GND；还有两个使能端口和四个插单片机IO口的插口；使能端口简单来说是为了降压吧；你还需要一个稳压模块，我使用的是2596的稳压模块；这个模块你需要自己焊接的，你需要一个开关，一个洞洞板和一些排针，一个电源插口；2596稳压模块上有一旋钮调电压；电机驱动模块需要12V供电，单片机一般需要5V或3.3V；电源插稳压模块上，电机VCC和GND插稳压模块（供电），单片机VCC和GND插稳压模块，单片机的GND要与电机驱动模块的GND相连（VCC不用，我自己认为连GND只是为了传消息，VCC和GND都是为了供电）； 至于各种传感器，IO只能输出和接受数字信号，所以传感器只是输入和输出高低电平（1和0），这样就可以写程序判断；超声波避障只是利用高电平持续时间来算距离；蓝牙。网上有各种AT资料集；遥控手柄也一样，买个32或51最小系统，插上蓝牙（蓝牙上边有RX,TX，GND，VCC等，还有两个没用的引脚，我也不熟悉），RX，TX对应的是串口的引脚（至少32是的），希望大家来补充一下；
    希望各位学生做事情别太功利，这样做事情好累的，大学期间多做一下自己喜欢的事，多出去走一走（我也是在读大学生）

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