PID请教

PID分为增量式与位置式，但是在什么情况下使用位置式什么情况下增量式，网上一些资料说，位置式PID适用于执行机构不带积分部件，增量式PID适用于执行机构带积分部件。那么问题又来了，怎么确定执行机构是否带积分部件?希望前辈们说说看，谢谢！