如何用加速度传感器测量位移
时间:10-02
整理:3721RD
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由于 测速电机的码盘出现了问题,目前手头的资源 决定用 MPU6050( 三轴加速度 三轴陀螺仪 )测量小车 的位移,但是问题出现了:
1、小车本身 带来的振动噪声 ,带来的误差 对测量结果的影响,决定用卡尔曼滤波的算法,
2、如果 位移通过加速度二次积分得到,那样误差是逐渐累积增大的,如何解决?对于速度变化小的情况如何解决,比如某个路段接近匀速,那么这一段又要做如何的处理
目前只想到这么多的问题,不知道大家有没有好的建议
1、小车本身 带来的振动噪声 ,带来的误差 对测量结果的影响,决定用卡尔曼滤波的算法,
2、如果 位移通过加速度二次积分得到,那样误差是逐渐累积增大的,如何解决?对于速度变化小的情况如何解决,比如某个路段接近匀速,那么这一段又要做如何的处理
目前只想到这么多的问题,不知道大家有没有好的建议
正在,研究中,在匀速路段,使用九轴测算路程,似乎是不可能的事情,只能同过其他手段
MEPU6050可以测线加速度然后求得位移吗?
小编做到了吗,觉得这样积分很难收敛,一直在发散