+读取温度传感器数据
时间：10-02
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开发板上集成了一个数字温度传感器PCT2075，通过I2C接口与处理器连接。
封装图及pin说明：
从机地址：
根据A0、A1、A2来决定。
板卡上R55没有焊接，所以A2A1A0对应的100.即从机地址为1001100.
寄存器介绍
我们只需要读取00H地址的温度值就可以了。
程序实现：
在主函数中添加温度任务
这里读取温度传感器的寄存器值，然后传给M4核计算，然返回到M0，打印出来。
M4计算出实际温度值传给M0，M4的计算过程：
M0接收到温度值后通过终端打印：
