如何远程更新STM32F407程序

1.各位大侠，目前本人在研究如何远程更新程序，先说下目的吧：就是不接仿真器如何下载及在线调试程序，是否要添加其他设备?如wifi?GPRS?或者其他什么设备，如果有已经成功的案列，可以的话还恳请大侠分享分享，小弟了解的少，还望大侠们指教，还有另外一个问题就是如何用CAN来进行下载程序和在线调试。 小弟是新手所以悬赏积分是全部身家，虽然很少，但还请各位大侠不要嫌弃。此处拜谢！

不用仿真器不能在线调试吧。下载倒是可以用串口

远程升级有很多的途径的。比如网络（有线的无线的自由发挥），串口，SPI，CAN，USB什么的，无非是将你生成的bin传递到你的407，然后更新自己的代码。ST官方提供了一套通过USB升级的代码，前端有一部分的bootloader，boot枚举USB作为U盘，你的bin文件拖到U盘里，重新上电boot会把你的代码写到对应的地址，然后跳转到你的代码。串口，CAN什么的基本大同小异的。如果需要这份代码可以私我。

大神，请问一下有没有CAN在线仿真调试的实现方法，上位调试软件用的是哪个?

请问，如何通过usb-bootloader实现软件升级，你那边的程序能够分享一下吗