stm32f103控制步进电机驱动器DM556的问题

如图所示，单片机的PB13产生频率2.5khz的方波，将其连接到DM556的pul-端 pul+接单片机的5V端口，dm556的dir和ena端口悬空，驱动器和步进电机正常连接，然后步进电机略微发热，不转，请问各位大神知道是什么原因吗?

数控CNC的控制箱刀片机?

还是串口的?

1、最好看下驱动器的资料 pul- pul+的脉冲能不能这么用，试试pul-接0，pul+接方波
2、方波的频率是否合适

都不是 单片机控制的

1、单片机电路没那么复杂，不需要操作系统。（最小系统只要有芯片，复位电路、电源电路、晶振就可以运行了）
2、要让步进电机运转起来，在单片机上实现，只需要连接对正确的电机连线，（小功率步进电机可以直接连接芯片，大功率的需要通过芯片控制继电器连接电机。）
3、单片机只要能对控制口编程，产生定频率的脉冲波就可以让步进电机转起来。（做法比较简单，按照小功率的步进电机计算，（不超过0.2W），接对连线后只要P0（假定接的是P0寄存器的口）=0xff，delay（）；(延时函数一定的时间)P0=0x00；不停地循环就可以不停的转动了。）

问题解决了，是单片机io口信号强度不高，谢谢大家

给个建议单片机不要直接给驱动信号，容易烧芯片，最好中间加光耦隔离

最后是怎样提高信号强度的?能提供电路图参考吗。小白一个

请问，各位大佬，是不是驱动器都能用stm 32控制啊?

大佬，您说的光耦隔离是说
所有输出信号经过光耦隔离再加到驱动器上是吗?
（那岂不是光耦隔离要买很多路的那种，少了接线不够啊！）

是这种光耦隔离吗?
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