两块stm32f103的can通信

A和B两块stm32f103开发板，利用CAN进行通信，要实现：
1，A首先发送数据，B此时等待接受数据；
2，B收到数据后要能够发送一个新的数据给A;
3，A收到数据后再发送新的数据给B;
如此循环。
目前实现第一步，A能够给B发送数据，B能够正确接收数据，
但是如何实现B在收到数据后反馈一个新的数据给A呢·?

可以可以～

可以可以是个什么意思呢?

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
        谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
        谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                   谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
              谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
              谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
              谢谢分享              谢谢分享        分                分
              谢谢分享              谢谢分享        享                享
              谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
              谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
          谢谢谢谢                    分                               分
              谢谢                   享                                     享

最好看一下例子程序这样更容易理解~

问题解决了吗，我也在做这个

问题解决了吗，我也在做这个

STM32的库中就有CAN通信的操作函数，可以参考下官方的例程啊