电子设计竞赛--自动停泊智能车，大神，基友们请进

想利用暑假期间参加电赛校赛.
看了下题目，果断选择智能车，
主要是以前参加过飞思卡尔这能车比赛
不过是校赛，二等奖，但是不给证书.

然后，就自己焊模块，循迹，电机驱动模块都焊好了，
想在网上搜下前辈们的报告，结果傻眼了
竟然是个新题目，蛋疼的出题老师......
于是，求教万能的吧友们，有没有好循迹，找车位停车的方案。
真心感谢啊！
具体要求如下：

一、任务
设计并制作一个简易智能电动车，具有自动泊车功能。下图是停车场。A,B 是
泊车位，黑色加粗线是黑色胶带，地板除了贴黑色胶布以外的地方都染成白色。停
车位A与B之间都是固体障碍物，用来模拟已经停好的车辆，停车场中有阴影斜线
的边是木板，停车场其他边没有木板。木板高度、障碍物高度均为30cm，停车场如
图所示。

二、要求
1. 基本要求
（1）电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下：
0.2m<=长度<=0.3m,0.15m<=宽度<=0.22m
（2）不允许电动车以光引导、声音引导等方式引导小车进入车位。要求参赛者在矩
形停车场边上、四个角的顶点安装定位设备（如超声波接收器，麦克风等）用
来确定小车的位置，安装定位设备数目不限。要求能实时显示电动车的坐标。
坐标系以顶点C为原点，原点连接的2条边为x轴和y轴，如上图所示。
（3）电动车初始位置由评审员指定，但必须在停车场场地之内，而车头朝向则由参
赛者自己决定。
（4）启动后，电动车自动寻找停车位A，并以插入的方式（以车头插入或者车尾插
入停车位）自动停车，要求电动车停好车后在黑色粗线之内，电动车停完成停
车动作时要给出声音提示。
（5）整个过程在2分钟之内完成。
（6）电动车具有秒表功能，能显示整个过程所花的时间。
2. 发挥部分
（1）小车在完成基本要求后，在停车场A 停留10 秒后自动寻找停车场B，并把小
车停在停车场B 的黑色粗线之内，电动车停完成停车动作时要给出声音提示。
要求小车在完成该部分功能时，除了保持显示完成基本要求部分所花的时间，
还要另外为发挥部分计时，计时从小车在停车场A 停好车并发出声音提示后开
始。
（2）要求该过程在1分钟之内完成。
（3）尽量避免碰撞。
三、说明
（1）基本要求（1）（2）（3）（4）（5）可观察得知。基本要求（5）如果参赛者在2
分钟内完成，该部分满分。其他时间酌情给分。
（2）基本要求（6）与发挥部分（3），小车碰撞3 次以内不扣分，超过3 次以后，
每撞1次扣0.5分，扣到该部分分数为0为止。
（3）发挥部分（2），小车在1 分钟内完成给满分，其他时间酌情给分。



以下是目前的进展：

   四路循迹模块（TCRT5000，LM339）

   超声波测距程序（用的是我的STM32开发板驱动）

这个可以参考 去年的这个时候有个公司的比赛  一时想不起是哪个公司了  类似这样子的开放性的比赛 国外的公司

没人吗，快来支支招啊

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