STM32连接mcp2515和另一块STM32CAN通讯问题

大家，我在用STM32F103ZET6连接mcp2515模块，和另一块相同型号的开发板通讯，我的配置是正确的，因为经过我用jink读里面的配置寄存器都对了，但是就是发送不了数据到我的另一块板，经确认另一块板的通讯是可以的，以下是我的MCP2515配置代码：
        SPIReset();//MCP2515复位,进入配置模式
        
//        delay_ms(1);
/*--------初始化接收过滤器，接收屏蔽器-----*/
        SPIByteWrite(RXM0SIDH,0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDL,0x00);        //屏蔽器
SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//过滤器
SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
/*-------------*/
//设置波特率为125Kbps        ,共16个tq
//setCNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=1,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*2/8M=0.5us
//number=SPIByteRead(CNF2);
SPIByteWrite(CNF1,0x01);
//number=SPIByteRead(CNF1);
//setCNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样，PHSEG1=(6+1)TQ=7TQ,PRSEG=(1+1)TQ=2TQ
SPIByteWrite(CNF2,0xB1);
        
//setCNF3,PHSEG2=(5+1)TQ=6TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位
SPIByteWrite(CNF3,0x05);
//number=SPIByteRead(CNF3);
///////////////////////////////////////////////////////////////
//setTXB0，设置发送缓冲器0的标识符和发送的数据，以及发送的数据长度
SPIByteWrite(TXB0SIDH,0x00);//设置发送缓冲器0的标准标识符，待修改***
SPIByteWrite(TXB0SIDL,0x00);//用到标准标识符
//SPIByteWrite(TXB0D0,0x1E);//有待修改及确定是否使用
//SPIByteWrite(TXB0D1,0x10)；//有待修改及确定是否使用
/*setTXB1
SPIByteWrite(TXB1SIDH,0x50);//SetTXB0SIDH
SPIByteWrite(TXB1SIDL,0x00);//SetTXB0SIDL
SPIByteWrite(TXB1DLC,0x40|DLC_8);//SetDLC=3bytesandRTRbit*/
//设置接收缓冲器0的标识符和初始化数据
SPIByteWrite(RXB0SIDH,0x00);//设置接收缓冲器0的标准标识符，待修改***
SPIByteWrite(RXB0SIDL,0x60);//用到标准标识符
SPIByteWrite(RXB0CTRL,0x60);//仅仅接收标准标识符的有效信息，FIILHIT0=0表示RXB0，采用FILHIT0
SPIByteWrite(RXB0DLC,DLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节
SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//初始化接收滤波器0，待修改***
SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDH,0xFF);//初始化接收屏蔽器0，待修改***
SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//设置正常模式
dummy=SPIByteRead(CANSTAT);//如果还处于配置模式，就进入工作模式配置
if(OPMODE_NORMAL！=(dummy&&0xE0))
{
SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//判断进入正常工作模式
dummy=SPIByteRead(CANSTAT);
}
以上是我的初始化代码；下面是我的发送代码
unsignedchartempdata,j;
tempdata=SPIByteRead(CAN_RD_STATUS);
SPIByteWrite(TXB0DLC,length1);//设置发送的数据长度码
for(j=0;j<length1;j++)
{
SPIByteWrite(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[j]);
}
if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位
{
delay1ms(1);
SPIByteWrite(TXB0CTRL,0);//清除TXREQ标志位
while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零
}
CS=0;
WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送
CS=1;
就是发送不了，求助下，谢谢大家
        

以前我有个项目也是使用MCP2515，结果通讯稳定性不高，搞了很久
当时MCP2515通过SPI接到一个Cortex-A8的芯片，通过CAN与stm32F10x通讯
后来我隐约的看到一些描述，SPI是全双工的通讯，CAN呢?
假设SPI正在发送数据，这时候CAN上其他设备发来很多数据怎么处理?
虽然大多数时候都OK，但是数据量大的时候，偶尔有丢失。
后来我就打定注意，以后使用CAN就再也不选MCP2515了
如果使用，一定要分清主从，做好数据管理，但是这已经违背了CAN的协议本意，不如用485成本还低些

今年也遇到这样的问题，浪费了很多时间，还好搞定了

赞，加油，我也是费了差不多一个星期才搞定

好的，谢答主，确实是不稳定，我使用a7跟STM32通讯的，现在就是在想SPI的波特率和CAN的波特率怎么搭配好点

SPI也可以设置为半双工，我想试试

你好问下，对于在A8上，spi主从机是用什么函数设置的呢，这个我还是有点不清楚

最近也在做CAN通信方面

这个段程序是，买SPI转CAN模块时，泥人淘宝店送的51示例程序，进行移植的吧。
冰冻的点，提供的下载要了1个点的积分，下载下来然并卵，我把它放云盘了：http://pan.baidu.com/s/1eS6WOvS
  他移植是有问题的，有问题的可以，基于它的移植，做几个修改：时钟要修改，CS自选用要起来。……
等我的好了，再分享。

小编怎么解决的，可以吧正确代码分享一下吗，我刚开始接触，做了好久还是没有实现