51单片机驱动步进电机调速 有大神能教教我么

软件我用C语言 照着书弄得 不知道为什么不行
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit mode=P2^0;
sbit direction=P2^1;
sbit clk=P2^2;
sbit key1=P2^3;
sbit key2=P2^4;
sbit key3=P2^5;
sbit key4=P2^6;
sbit lcars=P2^7;
sbit lcden=P3^0;
uchar code state[3][16]={"speed(n/min):120","direction:ccw"."direction:cw"};
char countkey;
unit count_int;
unit code zhouqi[]={2500,125,62,12};
unit code speed[]={3,60,120,600};
void delayms(unit x）
{
unit i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0;
P1=com;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}
void write_data(unchar date)
{
lccdrs=1;
P1=date;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}
void init_lcddisply()
{
uchar unm;
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80+0x00);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(state[2][num]);
delayms(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(state[0][num]);
delayms(5);
}
}
  void write_ddat_to_lcd(unchar add,unit dat)
{
unchar gewei,shiwei,baiwei;
gewei=dat%10;
shiwei=dat%100/10;
baiwei=dat/100;
write_com(0x80+add);
write_com(0x30+baiwei);
write_com(0x30+shiwei);
write_com(0x30+gewei);
}
void keyscan()
{
uchar i;
if(key1=0)
{
  delayms(5);
  if(key1=0)
  {
   while(！key1);
    countkey++;
   if(countkey>3)
    countkey=0;
write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey];
}
}
if(key==2)
{
delayms(5);
if(key2==0)
{
  while(！key2);
  countkey--;
  if(countkey<0)
  countkey=3;
  write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey];
  }
  }
  if(key3==0)
  {
  delayms(5);
  if(key3==0)
  {
  while(！key3);
  direction=1;
  write_com(0x80+0x000；
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   write_date(state[2]);
   delayms(2);
   }
   }
   }
  if(key4==0)
  {
  delayms(5);
  if(key4==0)
  {
  while(！key4);
  direction=0;
  write_com(0x80+0x000；
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   write_date(state[1]);
   delayms(2);
   }
   }
   }
   }
   void main()
   {
   countkey=1;
   mode=1;
   direction=1;
   init_lcddisplay();
   TMOD=0x02;
   TH0=255-200;
   TL0=255-200;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   while(1)
   {
   keyscan();
   }
   }
   void timer0_int(1) interrupt 1
   {
   TR0=0;
   count_int++;
   if(count_int>zhouqi[countkey])
   {
   clk=~clk;
   count_int=0;
   }
   TR0=1;
   }

有没有帮帮我呀

我实在是不会整了  

help~~~~                 

这个太笼统，你还是把问题细化一些吧

看了一篇又一偏，没看的懂

我也是 不会                              

嗯哪  我给你发图行吗

这里哪不懂啊.

这是设计要求 我自己弄不出来了  不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的

图片好象是两相电机，改变频率调速。你也弄一张清楚一点的图片，怎么看啊！

http://baike.baidu.com/link?url= ... vUudT9SzBhYM1zc68s_
这个是L297是芯片介绍

http://wenku.baidu.com/link?url= ... P9bks_OaSrL99B0wA0S
L298芯片资料

可以理解为297将一路正弦脉冲转变成ABCD思路脉冲，单四拍，双四拍或者四八拍，具体几拍看别的控制信号，产生的ABCD经过298伺服放大带动电机 。中间的INH和ENA没看懂

这个感觉不是很难吧，L298能控制两路电机，并且最少有两种方法能实现调节电机的转速，感觉控制使能引脚是最简单的，但归根到底是利用PWM

那个能控制四相电机么

嗯 那单片机要怎么控制297呢 程序怎么编

二相和四相有什么区别吗? 我不懂啊 我就随便选的电机

我没用过四相电机，但是不管几相电机，只是步距角不同吧，这个只是精度上的差异吧，建议你仔细看一下L298的datasheet，功能并不复杂

首先你的那个图中貌似就是简单的电机，按照你的设计需求，先选一个步进电机，弄清楚电机的控制方法，然后通电顺序用单片机的引脚去控制（实现正反转），至于速度就可以用L298进行调整了