如何用51单片机驱动2相4线步进电机

我很早前玩的，你可以看看好了

1. ENA   EQU   P1.0      ENB   EQU   P1.1      IN1   EQU   P1.2      IN2   EQU   P1.3      IN3   EQU   P1.4      IN4   EQU   P1.5      SWITCH  EQU   P3.3      FAST  EQU   P3.6      SLOW  EQU   P3.5
   
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16.      CYCLENUM  EQU  50H     ;存放对应定时循环次数
    
17.      TEMP   EQU  53H        ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减      MARK   EQU  56H        ;启动停止标识      LEDBUF EQU  57H  
    
18. 
    
19.      ORG    0      AJMP  START  
    
20. 
    
21. ;*****************检测是否开启启动电机键*************************** START:
    
22.      MOV   P0,#0             ;清显示
    
23.      SETB  MARK           ;预启动电机工作，标识为1      MOV   TEMP,#5        ;开始工作于5Hz      MOV   CYCLENUM,#01H   ;循环1次      JNB   SWITCH,NEXT     ;按键按下?      SJMP  START           ;没有返回继续检测 NEXT:
    
24.      CALL  DELAY          ;消抖确认
    
25.      JNB   SWITCH,MAIN    ;再次确认按键，不为1说明按键按下      SJMP  START          ;没有按下，继续检测  
    
26. 
    
27. ;*****************开始运行电机*************************************** MAIN:
    
28.      MOV   A,TEMP      MOV   DPTR,#TAB4      MOVC  A,@A+DPTR      MOV   LEDBUF,A       ;送显示      CALL  DISPLAY LOOP:
    
29.      JB    MARK,WORK      ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行 NOTWORK:      CLR   ENA      CLR   ENB      SJMP  START WORK:
    
30.      MOV    P1,#000010111B          ;步进电机运行方式为两相四拍      CALL  TIMER      CALL  TESTSTOP  
    
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46.      MOV    P1,#000011011B          ;第二拍      CALL  TIMER      CALL  TESTSTOP  
    
47. 
    
48.      MOV    P1,#000101011B          ;第三拍      CALL  TIMER      CALL  TESTSTOP  
    
49. 
    
50.      MOV    P1,#000100111B          ;第四拍      CALL  TIMER      CALL  TESTSTOP      CALL  TESTKEY      SJMP  MAIN
    
51. ;***************************检测是否有按键按下************************ TESTKEY:      SETB  FAST      SETB  SLOW  
    
52. 
    
53. NEXT1:
    
54.      JNB   FAST,YES2 NEXT2:
    
55.      JNB   SLOW,YES3
    
56.      SJMP  RETURN                      ;都没有键按下，则返回  
    
57. 
    
58. YES2:
    
59.      MOV   A,TEMP             ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1      CJNE  A,#9,CANFAST      DEC   A  
    
60. 
    
61. CANFAST:      INC   A      MOV   TEMP,A      SJMP  RETURN  
    
62. 
    
63. YES3:
    
64.      MOV   A,TEMP      CJNE  A,#1,CANSLOW      INC   A
    
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75. 
    
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77. 
    
78. CANSLOW:      DEC   A      MOV   TEMP,A  
    
79. 
    
80. RETURN:      RET  
    
81. 
    
82. TESTSTOP:      SETB   SWITCH      JNB    SWITCH,GO      SJMP   ENND GO:
    
83.      CALL   DELAY
    
84.      JNB    SWITCH,YESSTOP      SJMP   ENND YESSTOP:       CPL   MARK  
    
85. 
    
86. ENND:      RET
    
87. ;***********************定时器设置******************* TIMER:
    
88.      MOV   TMOD,#10H      ;T1工作于定时方式1      CALL  TIMERSET      SETB  TR1      SETB  EA
    
89.      SETB  ET1            ;启动定时器工作 WAIT:
    
90.      JBC   TF1,HERE
    
91.      SJMP  WAIT            ;定时未到继续等待 HERE:
    
92.      DJNZ  CYCLENUM,TIMER    ;循环次数未满继续定时      MOV  A,TEMP      MOV  DPTR,#TAB3      MOVC  A,@A+DPTR      MOV  CYCLENUM,A      RET  
    
93. 
    
94. TIMERSET:      MOV  A,TEMP
    
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. 
    
99. 
    
100. 
     
101. 
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106.      MOV  DPTR,#TAB1       ;获取定时器高位      MOVC  A,@A+DPTR
     
107.      MOV  TH1,A            ;存放至定时器高位  
     
108. 
     
109.      MOV  A,TEMP      MOV  DPTR,#TAB2
     
110.      MOVC  A,@A+DPTR       ;获取定时器定位      MOV  TL1,A            ;存放至定时器低位  
     
111. 
     
112.       RET
     
113. ;***********************50ms延时********************** DELAY:
     
114.      MOV  R0,#100  DL1:
     
115.      MOV  R1,#10      DJNZ R1,$      DJNZ R0,DL1      RET  
     
116. 
     
117. 
     
118. ;************显示子程序**************************** DISPLAY:      CLR   P2.7      CLR   P2.6      CLR   P2.5
     
119.      SETB  P2.4            ;关闭高三位，保留个位      MOV   P0,LEDBUF      RET  
     
120. 
     
121.     TAB1:  DB  15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H        ;定时器高位TH1     TAB2:  DB   0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H      ;定时器地位TL1     TAB3:  DB   01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H        ;循环次数CYCLENUM     TAB4:  DB   3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH     ;数码显示0~9

怎么接线 的，A，A-，B，B-分别接我图中的ABCD吗

学习中。学习中。学习中。

为啥不是C语言

这是我刚学的时候问的问题；我那个图错了，那是驱动4相5线步进电机的图

表示看不懂。

汇编大神，佩服佩服