请教一个把普通IO口利用三极管驱动输出5V的电路方案

我用的处理器是STM32，一般来说普通的GPIO口的输出基本上是有3V左右，
我想通过加入三极管，来让GPIO口能够输出5V，但是都不成功。
具体要求就是GPIO口为低电平的时候，输出端那里是0V，GPIO口为高电平的时候，输出端那里是5V。
我最开始是这么设计的（如下图）

这样IO口为低电平的状态下是0V输出，但是IO口为高电平的时候，输出脚那里电压只有2.6V左右。
我本来以为可能是R84分压太多，后面把R84降到1.5K，结果还是差不多，反正还是没法把5V加到输出端。
后面我又尝试了第二种方案（如下图）

结果还是一样，后面在这个接法的基础上面，把R85换成1.5K，还是无法实现。

所以在这里请教一下各位大神，要设计出符合要求的方案应该是怎么接那个三极管合适?

第一个图R85   4.7欠欧  去掉试试  

R85是不能去掉的，去掉之后没有分压电阻的话就相当于输出直接在GND上面，
这样的话当导通到5V下来的时候只有PN结本身几乎可以忽略不计的分压，
近乎于5V和地短路了。

加上拉电阻 电阻放在C级

以上两图是射极跟随器方式，无论如何调整电阻参数，输出高电平是不会高于输入高电平的。其实需要的是个逻辑电平转换电路。想用三家管实现的话，可以用两个三极管实现。

把IO设置成开漏输出，图发错了！

谢谢楼上各种回复~~~
不过我最终还是直接配置为开漏输出加上拉电阻了，这样虽然不能完全达到5V，但已经比3.3的输出要高不少了，而且节省了元器件，后期布线不添麻烦。

分压，第一个电路图的分压那个IO口4.7K将电压都吸收了，三极管Ｂ极的电压就达不到三级全开的状态了。第二个电路，分压了，不考虑ＢＥ极的话，两个４.７Ｋ电阻对分电压，也就是说Ｂ极只能是一半的电压

我怎么感觉是三极管没有完全导通造成的?我也做了个控制npn管的，用3.3v控制，测了Uce=2.3v。如果用5v控制，Uce=0.7v。个人认为是集电结没有正偏造成工作在放大状态。

输入0V时输出怎么还有2V啊