TB6600驱动STP-42D4040型步进电机无法反转的问题

c语言程序如下：#include <AT89x52.h>       //调用51单片机的头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar  time=0,count=200;//低电平的占空比
sbit EN=P2^0;//EN 电机使能
sbit CW=P2^1;//CW 正反转控制
sbit CLK=P2^2;//CLK 调速脉冲
sbit key_p1=P1^4; //电机正反转
sbit key_p2=P1^5; //电机减速
sbit key_p3=P1^6; //电机增速
sbit key_p4=P1^7; //电机使能
/************函数声明**************/
void delayxms(uint z);
void Motor_turn();
void Motor_add();
void Motor_dec();
void Motor_EN();
void timer0_init();
void timer0_int();
/*********主函数********************/
void main()
{
        timer0_init();
        while(1)
        {
                Motor_EN();
      Motor_turn();
                Motor_add();
                Motor_dec();            
        }
}
/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z)//延时xms程序
{
    uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=220;y>0;y--);
}
/************电机启动控制**************/
void Motor_EN()
{
        if(key_p4==0)
        {
                  delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
                  if(key_p4==0)
                  {
                    EN=~EN;
                  }
     while(！key_p4);
        }
}
/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn()
{
        if(key_p1==0)
        {
                  delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
                  if(key_p1==0)
                  {
                    CW=~CW;
                           }     
                  while(！key_p1);
    }
}
void Motor_dec()//电机减速
{
        if(key_p2==0)
        {
                  delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
                  if(key_p2==0)
                  {
                    count+=10;
                        if(count>=400)
                        {
                                count=400;
                        }
             }
      while(！key_p2);
   }
}
void Motor_add()//电机加速
{
        if(key_p3==0)
        {
                  delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
                  if(key_p3==0)
                  {
                    count-=10;
                        if(count<=0)
                        {
                                count=0;
                        }
      }
      while(！key_p3);
    }
}

/***********定时器0初始化***********/
void timer0_init()
{
        TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
        TH0=(65536-10)/256;
        TL0=(65536-10)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}
/**************定时0中断处理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{
       
        TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
        TH0=(65536-10)/256;
        TL0=(65536-10)%256;
        TR0=1;
          
        {
                   time++;
         if(time>count)
            {
                    CLK=1;
            }
            else
            {       
       CLK=0;
       }                  
       if(time>=400)
            {
                    time=0;
            }
          }
}
程序编译没有任何问题，硬件都是新的，但是就是无法改变电机的转向，求大神们帮助。

问题已解决，在于驱动器单独供电的问题。多谢各位来访的读友

问题已解决，问题出在驱动器单独供电上，我以为单片机引脚足够提供电压了

请问小编，驱动器单独供电问题具体是啥意思，我也遇到了只能正转，改变方向信号还是无法实现反转的问题。

你这是直流电机吧，程序里没看到步进电机的驱动时序

是这样的，我用的是TB6600的驱动器，这个驱动器所需要的电源电压要另外提供，不能使用单片机的引脚端提供。当时我直接用单片机的引脚提供，发现电压不足。

这个驱动器控制的，没有编写驱动时序