如何用矩阵键盘控制步进电机转动
时间：10-02
整理：3721RD
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本人刚刚接触步进电机，在学习的过程中遇到很多问题，其中就有不知道如何准确写一个用矩阵键盘控制步进电机的程序，求论坛的大神指导，最好能够有事例程序，在这里先谢过了！
首先你先明确你要用单片机，驱动不仅电机需要单片机能够输出脉冲信号，STM32F1系列挺合适。
假如选择STM32F103单片机
首先找一个矩阵脉冲的代码，需要设置启动，正转，反转三个按钮，或者再增加速度增，速度减两个按钮
然后找一个电机驱动代码。
这相关代码都很多 ，网上下载一份
您好，我做这个实验时用的是msp430f149，现在有一个问题是，举个例子，key1控制正转，key2控制反转，我在按下key1后接着按key2，电机不会反转，必须要等到电机正转指定圈数完成后key2才起作用，请问我改实现在正转的过程中按下key2后电机可以反转?
不知道你的脉冲是怎么发出的。是不是脉冲不发送完（制定圈数），程序内没有检测按键2
别沉啊