求助帖：有关超声波传感器的研发

目前手上有一个项目，是关于超声波传感器的一个项目。
使用定时器产生40khz的超声波，在一定的时间之后，关闭掉PWM波，让探头转换为接收模式。
在使用示波器打的时候，发现有余震干扰，现在要做的是消除掉余震。
通过示波器打，发现余震的时间并不固定，如此我也只有滤波一途，滤掉余震的干扰。但是现在的问题是，有关于滤掉余震的标准，以及对于后来的回波的判断的标准，对于这个标准，手上并没有相关的资料说明，网上对此也是模模糊糊的没有明说，实在让人烦闷。
期待能有大佬看到帖子之后，分享一下你宝贵的经验，拜谢拜谢

真是个悲伤的故事，居然没有大神看到帖子！

这个项目看来我自己是解决不了了，分享一点点的经验吧！
在焊接电路板的时候，首先是两个探头的距离要尽量大一些，这样才能减小一下余震的影响。
再有就是余震，某些时候，余震的时间并不固定，仅仅只是延时ADC转换是没有用的，在我看来，必须要对余震的波形进行判断，以滤掉余震的波形。（个人观点，错了大家勿喷）
还有就是回波了，在示波器上显示的，回波之后是一段平滑的波形，但是却并不是完全平滑的，还是有一些毛刺的峰值比较大，所以判断连续低于某个值应该是错误的，这里的解决方案我也没有，毕竟我也是个新手，公司也没啥资料，更没有开发过这种东西。