实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
用TB捕获脉宽
想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度，思路是：tbccr0捕获到下降沿中断，则记下tbccro的值，并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断，则记下tbccro的值，改为下降沿触发。
硬件：单片机：MSP430F149
晶振：32K，8M
输入信号：通过无线接收到低电平10ms，高电平7.5ms，
输入口：P4.0（TB0）
要求：捕获低电平的脉宽
软件：
1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获，如果捕获到，马上修改为上升沿捕获，并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿，马细奈?陆笛兀?裈BCCR0的数据记下来，此即为脉冲低电平宽度。
2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。
3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿，并且捕获到的width总是忽大忽小，毫无规律。
程序改来改去毫无进展，头开始慢慢大了～～～
4．师兄过来看看说，怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的，也就没专门开晶振～不过既然说起，要不干脆换个晶振试试，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：
void InitSys（）
{ unsigned int iq0;
//使用XT2振荡器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for （iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--）; // 延时，等待XT2起振
}
while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK＝SMCLK为XT2
}
奇怪的事情发生了，程序一直卡在此处的延时程序语句中，怎么回事，难道晶振打不开?突然想到查查硬件，才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后，程序可以继续运行了。
5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了，width采集到的数据也不再忽大忽小了，开始很规律的在14500左右变化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms，跟输入信号脉宽不一致，用示波器测输入端确实是10ms啊?～～
6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000，这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时，那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！也就是说，我得到的数据是对的，只是没有考虑TBR溢出的情况！
7．既然问题发现了，就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗?设置1/8分频后，时钟为1M，这样10ms的脉宽应该得到10ms/（1000000）=10000！
程序修改好后一运行，果然～阿弥托佛
源程序如下：
#include< P> unsigned int width［10］={0，0，0，0，0，0，0，0，0，0};
unsigned int i=0;
void main（）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
P4SEL =BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
//-------开晶振XT2---------
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for （i=256;i>0;i--）; // 延时，等待XT2起振
}
while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2
//-----------------------------
TBCCTL0&=~（CCIS1+CCIS0）; // 捕获源为P4.0，即CCI0A（也是CCI0B）
TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
TBCCTL0 =CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求
TBCTL =ID_3;
TBCTL =TBSSEL_2; //选择时钟MCLK
TBCTL =TBCLR; //定时器清零，
//定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
TBCTL =MC_2;
_EINT（）;
while（1）;
}
//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0（void）
{
if（TBCCTL0&CM1） //捕获到下降沿
{
TBCTL =TBCLR;
TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM1）） CM0; //改为上升沿捕获：CM1置零，CM0置一
}
else if（TBCCTL0&CM0） //捕获到上升沿
{
width［i++］=TBCCR0; //记录下结束时间
TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM0）） CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
if（i==10） i=0;
}
}
教训：
1．程序的模块化设计很重要。每次写程序，最好遵循如下规矩：
关看门狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
开晶振：都把ACLK= XT1（32k），MCLK=SMCLK=XT2（8M）;并且能用8M最好用8M，这样比较准确。
晶振的检测方法：XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。或者设置P1.4（SMCLK），P2.0（ACLK），然后用示波器检查
主程序：使用自己写的模板。
2．如果在一个问题上卡住了，就不断细化深入下去，直到触到其本质，就看你能把这个问题细化到什么程度！
3．任何数字或信息都有他隐含的本质信息，都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字，想到他对本质的反映。
想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度，思路是：tbccr0捕获到下降沿中断，则记下tbccro的值，并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断，则记下tbccro的值，改为下降沿触发。
硬件：单片机：MSP430F149
晶振：32K，8M
输入信号：通过无线接收到低电平10ms，高电平7.5ms，
输入口：P4.0（TB0）
要求：捕获低电平的脉宽
软件：
1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获，如果捕获到，马上修改为上升沿捕获，并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿，马细奈?陆笛兀?裈BCCR0的数据记下来，此即为脉冲低电平宽度。
2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。
3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿，并且捕获到的width总是忽大忽小，毫无规律。
程序改来改去毫无进展，头开始慢慢大了～～～
4．师兄过来看看说，怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的，也就没专门开晶振～不过既然说起，要不干脆换个晶振试试，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：
void InitSys（）
{ unsigned int iq0;
//使用XT2振荡器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for （iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--）; // 延时，等待XT2起振
}
while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK＝SMCLK为XT2
}
奇怪的事情发生了，程序一直卡在此处的延时程序语句中，怎么回事，难道晶振打不开?突然想到查查硬件，才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后，程序可以继续运行了。
5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了，width采集到的数据也不再忽大忽小了，开始很规律的在14500左右变化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms，跟输入信号脉宽不一致，用示波器测输入端确实是10ms啊?～～
6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000，这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时，那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！也就是说，我得到的数据是对的，只是没有考虑TBR溢出的情况！
7．既然问题发现了，就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗?设置1/8分频后，时钟为1M，这样10ms的脉宽应该得到10ms/（1000000）=10000！
程序修改好后一运行，果然～阿弥托佛
源程序如下：
#include< P> unsigned int width［10］={0，0，0，0，0，0，0，0，0，0};
unsigned int i=0;
void main（）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
P4SEL =BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
//-------开晶振XT2---------
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for （i=256;i>0;i--）; // 延时，等待XT2起振
}
while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2
//-----------------------------
TBCCTL0&=~（CCIS1+CCIS0）; // 捕获源为P4.0，即CCI0A（也是CCI0B）
TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
TBCCTL0 =CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求
TBCTL =ID_3;
TBCTL =TBSSEL_2; //选择时钟MCLK
TBCTL =TBCLR; //定时器清零，
//定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
TBCTL =MC_2;
_EINT（）;
while（1）;
}
//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0（void）
{
if（TBCCTL0&CM1） //捕获到下降沿
{
TBCTL =TBCLR;
TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM1）） CM0; //改为上升沿捕获：CM1置零，CM0置一
}
else if（TBCCTL0&CM0） //捕获到上升沿
{
width［i++］=TBCCR0; //记录下结束时间
TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM0）） CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
if（i==10） i=0;
}
}
教训：
1．程序的模块化设计很重要。每次写程序，最好遵循如下规矩：
关看门狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
开晶振：都把ACLK= XT1（32k），MCLK=SMCLK=XT2（8M）;并且能用8M最好用8M，这样比较准确。
晶振的检测方法：XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。或者设置P1.4（SMCLK），P2.0（ACLK），然后用示波器检查
主程序：使用自己写的模板。
2．如果在一个问题上卡住了，就不断细化深入下去，直到触到其本质，就看你能把这个问题细化到什么程度！
3．任何数字或信息都有他隐含的本质信息，都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字，想到他对本质的反映。
参考一下
请问小编有TB1~TB7捕获的149的代码么?昨天做TB1~TB4，没向TB2加下降沿，TBIV就显示为4 ，用TA的捕获就正常。找不到原因，小编如果有TB1~TB7捕获的149的代码麻烦给我传下看看~~谢过了
为什么不用上下沿均捕获呢~
小编还是会学习啊，我怎么学都觉得自己还差的很远