stm32+pwm输出+控制电机+PID控制电机可调速（上）

   这几天学习了stm32一些知识，今天就来分享一下学习的小成果，关于stm32产生pwm通过电机驱动来控制电机转速，后期通过编码器来采集速度，对电机进行闭环控制，具算法是pid.

  今天先来说说stm32如何产生pwm.stm32共有八个定时器，tim1和tim8是16位高级定时器，tim2,3,4,5是通用寄存器。 今天我们就用tim4来产生四路的pwm方波。

我用了TIM4-TH1  TIM4-TH2  TIM4-TH3  TIM4-TH4四个通道。它对应的管教就是PB6 PB7 PB8 PB9.对应板子上的管教式CD-15 CD-14 CD-30 CD-31.

找到开发板对应的引脚就好说了。开始配置

第一步 配置引脚

第二步配置tim_pwm信号模式  包括 周期 极性 占空比

配置好后在main()函数里初始化。给出

    TIM4->CCR1 ;

        TIM4->CCR2 ；

    TIM4->CCR3 ;

        TIM4->CCR4 ;

他们的值就可以发出pwm波形了。计算占空比的计算公式：

TIM4_PWM_DUTY_CYCLE=(TIM4->CCR1/TIM4_ARR)*100%

这里

TIM4->CCR1=500；

TIM4_ARR=1000；

占空比就是50%

由于没有示波器（悲催）这里只能用软件显示了

今天先写这么多。显示出了pwm.下一次就是用这个来控制电机转速  。

大神勿喷，菜鸟一枚。

感谢小编分享

用keil5吗小编，我看的介绍单机模式用CoIDE呀

好

好

不会吧，板子上有swd接口，用keil下载很方便啊

10引脚的swd不都是20的呀亲自己焊的还是买的

分享经验所得，谢谢小编。

谢谢分享！

你要有功夫自己做一个转接板不就可以了，或者找几根杜邦线连起来就好了，可以百度一下jlink上的那几根是swd

谢谢小编分享！

驱动什么电机呀这是

介绍的很详细。顶顶

后面的呢

小编能发一个代码文件吗?

小编能发一个代码文件吗?

小编，下半部分呢?

小编，下半部分呢?

厉害啊啊啊啊啊啊啊啊啊