MPU6050模块怎么判断汽车急转弯？

最近做的一个项目要用到MPU6050模块测汽车急转弯，目前进展较慢，希望有这方面经验的朋友帮忙提个思路，给点意见参考，先说下我的思路吧，我是想用陀螺仪的三轴转向角求平方根，得到的合转向度，跟实际转弯获取的转向角度阈值进行比较，若间隔100ms时间，合转向角度大于阈值3次以上，判断为汽车急转弯。基于以上思路实现了程序，在实际测试中发现，汽车掉个头，会产生较大的合转向角度，远大于设置的急转弯阈值，而过90度或者C型急弯的时候，合转向角度却不大，甚至有几次达不到阈值，触发不了急转弯，但是汽车掉头却很容易超过阈值，触发急转弯。后来，我又加了个加速度判断，根据三轴加速度求合加速度，如果汽车掉头，合加速度变化不明显，没有超过阈值，再加上合转向角度判断，即使此时合转向角度超过阈值，也不会判断为急转弯，而在急速过90度或C弯的时候，合加速度大于设置的阈值，转弯角度也超过设置的阈值，结合这两个条件，当同时满足时，判断为急转弯，在实际应用中，仍然存在触发不灵敏的现象，请问论坛的牛人们，是怎么根据MPU6050判断汽车急转弯?

没人吗?自己顶一个

最近也在研究这个，听公司里面人说就用DMP就可以做出来

DMP模式其实就是读取MPU6050里面的FIFO，FIFO里面存的是最近状态下的包括GYRO，ACC，四元数等参数，确定用DMP可以做的出来吗?

兄弟，你这个现在又进展吗?我也在做这个东西

DMP的数据可以直接使用，比很多人写的算法要好

同样也遇到了问题，求大神指导

请问这个问题最后怎么解决的呢?谢谢！