STM32的TIM10如何门控触发TIM9？

我看了参考手册发现TIM9的ITR2里面有个TIM10_OC不懂是什么意思?
又查了相关资料发现TIM9有从模式，
但是TIM10主从模式都没有，那么如何用TIM10门控TIM9呢?那个TIM10_OC是啥意思呢?

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