求指点51单片机制作wifi小车舵机控制摄像头转动的程序。。
1.示波器看信号波形。
2.降低处理频率
一块单片机控制三个舵机可行吗?如果可行的话我就这样做下去,不行的话得改变方案了。舵机转动的精度要求不是很高,一般就可以。有没有什么比较好的方案呢。谢谢
程序在这
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm1=P2^0;
sbit pwm2=P2^1;
sbit pwm3=P2^2;
sbit key1=P2^3;
sbit key2=P2^4;
sbit key3=P2^5;
sbit key4=P2^6;//初始位置90度
uint a=1500,b=1500,c=1500;
uchar num=0;
void time0_init()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-2500)/256;//2.5ms计时
TL0=(65536-2500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void delay(uint x)
{
uint j,k;
for(j=0;j>x;j++)
for(k=0;k<110;k--);
}
void time0() interrupt 1
{
switch(num)
{
case 1:pwm1=1;
TH0=-a/256;
TL0=-a%256;
break;
case 2:pwm1=0;
TH0=-(6667-a)/256;//(20ms/3)*1000=6667近似
TL0=-(6667-a)%256;
break;
case 3:pwm2=1;
TH0=-b/256;
TL0=-b%256;
break;
case 4:pwm2=0;
TH0=-(6667-b)/256;//(20ms/3)*1000=6667近似
TL0=-(6667-b)%256;
break;
case 5:pwm3=1;
TH0=-c/256;
TL0=-c%256;
break;
case 6:pwm3=0;
TH0=-(6667-c)/256;//(20ms/3)*1000=6667近似
TL0=-(6667-c)%256;
break;
default: num=0;break;
}
num++;
}
void key()
{ if(key1==0)
{
if(a>667)//最左位置从中间位置逆转60度
a-=667;
else a=667;
}
if(key2==0)
{
if(a<2167)//最右位置从中间位置顺转60度
a+=667;else a=2167;
}
if(key3==0)
{
if(b>667)//最左位置从中间位置逆转60度
b-=667;
else b=667;
}
if(key4==0)
{
if(b<2167)//最右位置从中间位置顺转60度
b+=667;else b=2167;
}
}
void main()
{
time0_init();
while(1)
{
key();
}
}
求解
http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... p;extra=#pid3451761
这款可以试试
请问,你现在解决摄像头巡线的问题了吗。可以加我15119586995微信,想请教朋友。