求pid详细视频教程

我也觉得好难这个

試湊法是不錯的PID參數整定方法，有一個PID參數整定口訣，照著去調就好了。

如果用来调小车，u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]这样的公式可以直接用吗?

可以，PID控制都是這個公式，關鍵是PID參數，PID控制系統的快速性，穩定性和準確性都是由P、I、D參數決定的

参数是在程序里慢慢试还是有啥硬件的办法试呢

網上搜索PID試湊法，一看就明白！

如果有高手提供下视频，例程，实例会更好。

小编找到了吗?可否分享一下a

恩恩   求视频+1

求视频。

求大神的方法！

模拟的公式想要用到程序中就需要将公式离散化，得到一个离散的公式，因为程序不可能一直做PID运算，它都是有采样时间的，所以需要离散化，其次你还需要将PID与你实际要测的的值建模，然后将输出量对应到你的控制量，比如PWM，DAC....

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整参数都要疯了的

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PID 整定求视频   ···有的话 分享一下呗  

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