求助，怎么用51单片机产生PWM波控制直流电机随温度变化而改变？

   我在做用单片机温控直流电机转速的，想法是随着温度越高速度越快，连接一块lcd1602液晶屏，想用pwm波实现，可是总是出错，求大神帮忙看一下，程序到底怎么编，我的程序是这样的
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
#include<math.h>
uint t;
float b;
sbit moto=P1^0;
uchar CNCHAR[6] = "摄氏度";
uchar m1;
void LcdDisplay(int);
void UsartConfiguration();
void sudu(char speed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
m1=abs(speed);
moto=1;
}
}

void delay(uint i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : main
* 函数功能     : 主函数
* 输入           : 无
* 输出           : 无
*******************************************************************************/
void main()
{  char i;
UsartConfiguration();
LcdInit();    //初始化LCD1602
LcdWriteCom(0x88); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('C');
moto=0;


TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值*/ TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断*/
ET0=1; /* 定时器0允许中断*/
TR0=1; /* 启动定时器0 */

while(1)
{
   LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
//  Delay1ms(1000);//1s钟刷一次
    t=Ds18b20ReadTemp();
b=t;
t=b*0.0625;
if(t>=25)
for(i=0;i<=100;i++)
{
sudu(i);
delay(5000);
}
}
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : LcdDisplay()
* 函数功能     : LCD显示读取到的温度
* 输入           : v
* 输出           : 无
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp)   //lcd显示
{
   
   unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
float tp;  
if(temp< 0)    //当温度值为负数
   {
    LcdWriteCom(0x80);  //写地址 80表示初始地址
  SBUF='-';//将接收到的数据放入到发送寄存器
  while(！TI);            //等待发送数据完成
  TI=0;       //清除发送完成标志位
     LcdWriteData('-');    //显示负
  //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
  temp=temp-1;
  temp=~temp;
  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
  //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
  //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
  //算由?.5，还是在小数点后面。

   }
  else
   {   
    LcdWriteCom(0x80);  //写地址 80表示初始地址
     LcdWriteData('+');   //显示正
  SBUF='+';//将接收到的数据放入到发送寄存器
  while(！TI);            //等待发送数据完成
  TI=0;       //清除发送完成标志位
  tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
  //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
  temp=tp*0.0625*100;
  //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
  //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
  //算加上0.5，还是在小数点后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x82);    //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
SBUF = '0'+datas[0];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;

LcdWriteCom(0x83);   //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
SBUF = '0'+datas[1];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x84);  //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位
SBUF = '0'+datas[2];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x85);  //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.');   //显示 ‘.’
SBUF = '.';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x86);   //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点  
SBUF = '0'+datas[3];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x87);   //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[4]); //显示小数点
SBUF = '0'+datas[4];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (！TI);            //等待发送数据完成
TI = 0;
for(i=0; i<6; i++)
{
   SBUF = CNCHAR[i];//将接收到的数据放入到发送寄存器
  while (！TI);            //等待发送数据完成
  TI = 0;
}
  
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         :UsartConfiguration()
* 函数功能     :设置串口
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50;   //设置为工作方式1
TMOD=0X20;   //设置计数器工作方式2
PCON=0X80;   //波特率加倍
TH1=0XF3;    //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
// ES=1;      //打开接收中断
// EA=1;      //打开总中断
TR1=1;     //打开计数器
}

没详细去测试过, 你也没说清楚是什么错误, 看上去有两个可能的错误点, 看能否帮到你吧:
1.  启动了 Timer0 的计时器中断, 却没有处理中断程序
2.  在 sudo 子程序有 moto=1, 却没有任何程序把它关掉, moto 只会等于 1