pic的接收中断的同时进行发送会出现乱码

使用pic18f45k80单独的接收中断和发送中断正常，但是一起的时候回出现乱码。
测试过程：
1.程序设置了接收缓冲区，接收了8个字节就发送那8个字节回去。前边8个字节接收正常，后面的就乱了，然后调试中发现接收缓冲区只有前8个字节是正常的。
2.单独测试，只发送或只接收正常。
3.测试接收80个字节然后发送，刚好第80个字节出错。
4.加入错误帧检测，发现一有发送就错误
         我想请问怎样可以同时发送加接收?难道要判断接收完在发送?

没有用过pic，不过要做完全的全双工通讯，我认为发送和接收缓存区必须是分开的，而且操作也必须要独立，有独立的发送或接收指针，有独立的状态判断等等，即使是象你的测试那样接收一定的数据后，再将数据返回发送出去，也应该是把接收缓存的数据移动到发送缓存后再进行发送操作。
全双工的问题在于缓存区的操作处理，和同时接收发送的操作处理。共用缓存很容易会出现缓存覆盖等问题，还有缓存区满等的异常处理问题。

我发送缓存和接收缓存度是分开，发送的时候会用一个数组隔开了。