小弟刚学单片机，为啥CAN回环模式用不了啊，一直进入不了中断，希望各位大牛帮帮忙啊······

#include <xc.h>
char CAN_TX_Adress_H,CAN_TX_Adress_L; /* CAN 发送邮箱标识符高低字节 */
char CAN_RX_Adress_H,CAN_RX_Adress_L; /* CAN 接收邮箱标识符高低字节 */
int CAN_FLAG;       /* =1收到CAN数据，=0未收到数据 */
void initial()
{
    INTCON=0x00;    /* bit7-bit0:关总中断 */
    ADCON1=0X07;    /* 设置数字输入输出口 */
    PIE1=0;      /* PIE1 的中断不使能 */   
    PIE2=0;      /* PIE2 的中断不使能 */
    PIE3=0;      /* PIE3 的中断不使能 */
}
void initcan()
{
/* 设置发送缓冲区0标识符 :10011001010=0x04CA */
CAN_TX_Adress_L=0x55;  //CAN低地址标识符
CAN_TX_Adress_L=CAN_TX_Adress_L&0xe0;
CAN_TX_Adress_H=0x99;  //CAN高地址标识符，应与发送方标识符相同
/* 设置接收缓冲区0标识符 :00110011111=0x019F */
CAN_RX_Adress_L=0x55;  //CAN低地址标识符，应与发送方标识符相同
CAN_RX_Adress_L=CAN_RX_Adress_L&0xe0;
CAN_RX_Adress_H=0x99;  //CAN高地址标识符
/* ************设置对CAN进行配置***************  */
TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB; /* 设置CANRX/RB3输入,CANTX/RB2输出 */
CANCON=0X80;    /* CANCON，bit7-5:1XX请求配置 */
while((CANSTAT&0X80)==0) /* CAN状态寄存器。bit7-5:100配置方式 */
{      
  ;
}       /* 等待进入CAN配置模式OPMODE=100 */
/*  ***********波特率设置 ************************** */
BRGCON1=0X01;    /* Sync_Seg(bit7-6)=1TQ,BRP(bit5-0)=1，
        则TQ=((2*(BRP+1))/Fosc=4/4M=1us */
BRGCON2=0X90;    /*bit7=1自由编程,bit6=0总线在采样点采样1
次;phase_Seg1(bit5-3)=3TQ;Prog_Seg(bit2-0)=1TQ*/
BRGCON3=0X42;    /* 设置Phase_Seg2(bit2-0)=3TQ */
/* 标称位时间＝TQ*(Sync_Seg+ Prop_Seg+ Phase_seg1+ Phase_seg2)
=(1+1+3+3)TQ＝8TQ,位率=1/(8*1U)=0.125MHz */

TXB0CON=0X03;    /* bit1-0:发送优先级,设置TXB0为最高优先级3 */
TXB0SIDL=CAN_TX_Adress_L&0xe0; /*bit3=0标准标识符,bit7-5:标准标识符2-0位*/
TXB0SIDH=CAN_TX_Adress_H;  /* 标准标识符的10-3位*/
TXB0DLC=0X08;     /* 设置数据长度为8个字节 */
TXB0D0=0X00;     /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */
TXB0D1=0X01;     /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */
TXB0D2=0X02;
TXB0D3=0X03;
TXB0D4=0X04;
TXB0D5=0X05;
TXB0D6=0X06;
TXB0D7=0X07;
RXB0SIDL=CAN_RX_Adress_L&0xe0; /*bit3=0标准标识符,bit7-5:标准标识符2-0位*/
RXB0SIDH=CAN_RX_Adress_H;  /* 标准标识符的10-3位 */
RXB0CON=0X20;     /* bit6-5=01只接收有效的标准标识符信息 */
RXB0DLC=0X08;     /* 设置接收缓冲器0数据区长度8个字节 */
RXB0D0=0X02;     /* 初始化接收缓冲器0的数据区数据 */
RXB0D1=0X03;     /* 初始化接收缓冲器0的数据区数据 */
RXB0D2=0X04;
RXB0D3=0X05;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;
//接收过滤器
RXF0SIDH=CAN_RX_Adress_H;  
RXF0SIDL=CAN_RX_Adress_L&0xe0; /*高3位为标识符低3位，低5位是配置 */

//接收屏蔽器
RXM0SIDH=0Xff;
RXM0SIDL=0Xe0;   

//CANCON ：CAN  控制寄存器
CANCON=0X40;    //=0X40,进入回环模式;=0x00,正常操作模式
//CANSTAT ：CAN 状态寄存器
while(CANSTAT&0X40==0)
// while((CANSTAT&0XE0)！=0)  /* 检测CAN配置完成 */
{
  ;
}
PIR5=0X00;     /* 清所有CAN中断标志 */
PIE5=PIE5|0X01;    /* 使能接收缓冲器0的接收中断 */
IPR5=IPR5|0X01;    /* 接收缓冲器0的接收中断为最高优先级 */
}
void interrupt HI_ISR()
{
if(RXB0IF==1)//  1 = CAN 接收缓冲区 0 已接收到新报文
{
    CAN_FLAG=1;    /* 置接收到 CAN 数据 */
    RXB0IF=0;     /* 清接收中断标志 */
    RXB0FUL=0;     /* bit7＝0打开接收缓冲器接收新信息 */
}
}
//****************主程序******************
main()
{
initial();       /* 系统初始化子程序 */
initcan();       /* CAN设置初始化 */
IPEN=1;       /* 使能中断高低优先级 */
INTCON=INTCON|0xc0;   /* 开总中断、开外围接口中断 */
TXB0REQ=0;      /* 关发送，TXB0REQ=0; */
while(1)
{
  if(CAN_FLAG==1)
  {
   CAN_FLAG=0;    /* 清接收到标志 */
   TXB0CON=TXB0CON&0xf7; /* TXB0REQ=0关发送 */
   TXB0D0=RXB0D0+1;   /* 用接收数据加1来更新发送数据 */
   TXB0D1=RXB0D1+1;
   TXB0D2=RXB0D2+1;
   TXB0D3=RXB0D3+1;
   TXB0D4=RXB0D4+1;
   TXB0D5=RXB0D5+1;
   TXB0D6=RXB0D6+1;
   TXB0D7=RXB0D7+1;
   TXB0CON=TXB0CON|0x08;  /* bit3(TXREQ)=1请求发送 */
  }
}
}