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第083例:HC-SR501人体红外感应

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码:u6m1

360云盘:https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应)
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  FSMC:可变静态存储控制器,是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。一般可以用FSMC
接口与液晶驱动IC连接,实现数据交换。YS-F1Pro预留16bit的FSMC液晶接口,我们同时提供了
3.5寸TFT液晶模组供选购,该模组的液晶驱动IC型号为ILI9488。
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块,采用LHI778探头设计,灵敏度高,可靠性强,超
低电压工作模式,广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池供电的自动控制产品。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上,使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标
示“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安装驱动),在电脑端打开串口调试助手工具,设置参
数为115200 8-N-1。下载完程序之后,将人体红外感应模块OUT端接入PD3引脚,供电,通过检测是
否由人在周围,在LCD上显示
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/














bsp_HC-SR501.h文件内容

  1. #ifndef __BSP_KEY_H__
  2. #define __BSP_KEY_H__

  3. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  4. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  6. typedef enum
  7. {
  8.   HC_SR501_LOW   = 0,
  9.   HC_SR501_HIGH = 1,
  10. }HC_SR501_State_TypeDef;

  11. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  12. #define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
  13. #define HC_SR501_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_3
  14. #define HC_SR501_GPIO                     GPIOD
  15. #define HC_SR501_ACTIVE_LEVEL             1

  16. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  17. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  18. void HC_SR501_GPIO_Init(void);
  19. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);


  20. #endif  // __BSP_KEY_H__

  21. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_HC-SR501.c文件内容

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_HC-SR501.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: HC-SR501人体红外感应驱动实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */

  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  24. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  25. /**
  26.   * 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
  27.   * 输入参数: 无
  28.   * 返 回 值: 无
  29.   * 说    明:对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
  30.   *           
  31.   */
  32. void HC_SR501_GPIO_Init(void)
  33. {
  34.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  35.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  36.         
  37.         /* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */  
  38.   HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();
  39.    
  40.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
  41.   GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;  
  42.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/
  43.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
  44.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
  45.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
  46.   /* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
  47.   HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  48. }

  49. /**
  50.   * 函数功能: 简单粗暴的延时函数
  51.   * 输入参数: time;延时时间设置
  52.   * 返 回 值: 无
  53.   * 说    明:软件消抖
  54.   */
  55. static void HC_SR501_ScanDelay(void)
  56. {  
  57.   uint32_t i,j;
  58.   for(i=0;i<100;++i)
  59.     for(j=0;j<1000;++j){ }               
  60. }

  61. /**
  62.   * 函数功能: 读取引脚的状态
  63.   * 输入参数:无
  64.   * 返 回 值: HC_SR501_HIGH:有人;
  65.   *           HC_SR501_LOW:没人
  66.   * 说    明:无。
  67.   */
  68. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
  69. {
  70.   /* 读取模块输出信号,若此时输出的是高电平 ,则进入下一步判断*/
  71.   if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
  72.   {
  73.     /* 延时一小段时间,消除抖动 */
  74.     HC_SR501_ScanDelay();
  75.     /* 延时时间后再来判断引脚状态,如果还是高电平那么确实就是高电平 */
  76.     if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
  77.     {      
  78.        /* 按键扫描完毕,确定有人,返回有人状态(高电平) */
  79.       return HC_SR501_HIGH;
  80.     }
  81.   }
  82.   /* 没人,返回没人状态 */
  83.   return HC_SR501_LOW;
  84. }
  85. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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