第083例：HC-SR501人体红外感应

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应）
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  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  FSMC：可变静态存储控制器，是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。一般可以用FSMC
接口与液晶驱动IC连接，实现数据交换。YS-F1Pro预留16bit的FSMC液晶接口，我们同时提供了
3.5寸TFT液晶模组供选购，该模组的液晶驱动IC型号为ILI9488。
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超
低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上，使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标
示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参
数为115200 8-N-1。下载完程序之后，将人体红外感应模块OUT端接入PD3引脚，供电，通过检测是
否由人在周围，在LCD上显示
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HC-SR501.h文件内容

1. #ifndef __BSP_KEY_H__
   
2. #define __BSP_KEY_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
   
8. typedef enum
   
9. {
   
10.   HC_SR501_LOW   = 0,
    
11.   HC_SR501_HIGH = 1,
    
12. }HC_SR501_State_TypeDef;
    
13. 
    
14. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    
15. #define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
    
16. #define HC_SR501_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_3
    
17. #define HC_SR501_GPIO                     GPIOD
    
18. #define HC_SR501_ACTIVE_LEVEL             1
    
19. 
    
20. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
22. void HC_SR501_GPIO_Init(void);
    
23. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);
    
24. 
    
25. 
    
26. #endif  // __BSP_KEY_H__
    
27. 
    
28. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_HC-SR501.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_HC-SR501.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: HC-SR501人体红外感应驱动实现
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. 
    
18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
19. #include "HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"
    
20. 
    
21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
27. 
    
28. /**
    
29.   * 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
    
30.   * 输入参数: 无
    
31.   * 返 回 值: 无
    
32.   * 说    明：对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
    
33.   *           
    
34.   */
    
35. void HC_SR501_GPIO_Init(void)
    
36. {
    
37.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
    
38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
39.         
    
40.         /* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */  
    
41.   HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();
    
42.    
    
43.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
    
44.   GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;  
    
45.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/
    
46.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
    
47.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
    
48.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
    
49.   /* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
    
50.   HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
51. }
    
52. 
    
53. /**
    
54.   * 函数功能: 简单粗暴的延时函数
    
55.   * 输入参数: time；延时时间设置
    
56.   * 返 回 值: 无
    
57.   * 说    明：软件消抖
    
58.   */
    
59. static void HC_SR501_ScanDelay(void)
    
60. {  
    
61.   uint32_t i,j;
    
62.   for(i=0;i<100;++i)
    
63.     for(j=0;j<1000;++j){ }               
    
64. }
    
65. 
    
66. /**
    
67.   * 函数功能: 读取引脚的状态
    
68.   * 输入参数：无
    
69.   * 返 回 值: HC_SR501_HIGH：有人；
    
70.   *           HC_SR501_LOW：没人
    
71.   * 说    明：无。
    
72.   */
    
73. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
    
74. {
    
75.   /* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/
    
76.   if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
    
77.   {
    
78.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    
79.     HC_SR501_ScanDelay();
    
80.     /* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
    
81.     if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
    
82.     {      
    
83.        /* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */
    
84.       return HC_SR501_HIGH;
    
85.     }
    
86.   }
    
87.   /* 没人，返回没人状态 */
    
88.   return HC_SR501_LOW;
    
89. }
    
90. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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