STM32F103XC, STM32F103XD,STM32F103XE,的DAC引脚输出问题

我们都知道STM32F103XC, STM32F103XD,STM32F103XE 他们都有两个DAC，可以输出模拟电压，
DAC1的输出管脚为PA4, DAC2的输出管脚为PA5，DAC的参考电压为Vref+接的是+5V, 也就是DAC的输出模拟电压为0-5V之间，

我想问下PA4 和 PA5管脚直接引线出来供负载使用就可以了吗?（假若0-5V是可以驱动负载的）

还是需要加一些RC电路进行滤波处理后再供负载使用啊?

以上问题请大师帮忙解答下，谢谢！