舵机控制

使用舵机时为何要中值校准?什么叫中值?如何找中值?不校准有什么问题吗?舵机每次的转向角度是以当前位置为起点，还是以刚开始转向的角度为起点。例如如果舵机初始位置在A点，高电平为1ms时旋转45度，转到B点，如果转到B点后高电平变为1.5ms(应旋转90度)，此时舵机从b点旋转45度还是旋转90度?

同求