ethercat从站 SM2中断和DC中断的相位差一直在变动

ethercat从站 SM2中断和DC中断的相位差一直在变动，而且变动不是左右小范围飘逸，相位差变动较大，刚开始的时候相位差接近0把（一启动时候太快，不知道相位差是否为0），然后逐渐增大。相位差变化情况如下：
0->10->30->100>140->160->8>20.。（相位差并不是整数哦，我只是示意一下）
以太网周期4ms。500帧/秒
上图是DC中断SYNC0输出，脉宽1us，频率250
下图SM中断（在中断函数中翻转某一个GPIO电平），来一次中断翻转一次，一个周期来两帧，所以。频率125，

我也遇到类似的问题   周期不准  有很大的飘动