第十三篇?在ucosiii下,给触摸屏和转速添加消息队列支持

这次主要记录消息队列的使用方法:1.把触摸屏的键值放到消息队列中去,这样可以在多个任务中读取键值,进行相应的操作,提高了效率.
2.把转速的值也放到消息队列中去
关键的代码:
初始化两个消息队列

1. void  MessQueue_Init (void)
   
2. {
   
3.         OS_ERR p_err;
   
4.         OSQCreate (&KEY_Q,
   
5.                          "Touch key messgae queue",
   
6.                          5,
   
7.                          &p_err);
   
8.         if(p_err！=OS_ERR_NONE)
   
9.                 APP_TRACE_INFO(("Create KEY_Q failed.\r\n"));
   
10.         OSQCreate (&RPM_Q,
    
11.                          "Round per minnet messgae queue",
    
12.                          5,
    
13.                          &p_err);
    
14.         if(p_err！=OS_ERR_NONE)
    
15.                 APP_TRACE_INFO(("Create RPM_Q failed.\r\n"));
    
16. }
    

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发送键值的消息队列

1. OSQPost (&KEY_Q,
   
2.                                                                (void *)(&(tp_dev.x[0])),
   
3.                                                                1,
   
4.                                                                            OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_POST_ALL,
   
5.                                                                &os_err);//发送消息队列

复制代码

读取键值

1. key_value=(uint16_t  *)OSQPend (&KEY_Q,
   
2.                                         1000,
   
3.                                                         OS_OPT_PEND_BLOCKING,
   
4.                                         &msg_size,
   
5.                                         NULL,
   
6.                                         &os_err);

复制代码

转速也是类似的,获取转速

1. rpm_value=(uint32_t  *)OSQPend (&RPM_Q,
   
2.                                 1000,
   
3.                                                 OS_OPT_PEND_BLOCKING,
   
4.                                 &msg_size,
   
5.                                 NULL,
   
6.                                 &os_err);

复制代码

发送消息队列

1. OSQPost (&RPM_Q,
   
2.                            (void *)&ic_value[0],
   
3.                            1,
   
4.                                            OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_POST_ALL,
   
5.                            &err);

复制代码

主要就是OSQPost 和OSQPend 函数的使用,操作系统的作用就是提供了很多API接口函数,我们可以使用并实现替换一些传统的裸机编成实现的效果.
放一些效果图片看看吧:

没有触摸

一点触摸

两点触摸
完整的代码在github上
https://github.com/iysheng/chicken