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APP舵机控制

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
端午节也不忘来发个帖,在这里祝大家端午节快乐~
今天发一个舵机控制实验的帖子:
首先还是打开官网的应用界面:


然后连接好板子电源,下面就可以进行开发了,官方有很多例子程序所以开发起来非常容易,
几本没什么困难。


各种应用场景都有相应的例子可以借鉴,由于手头上刚好有几个9g舵机,所以就先用这个做一个讲解。
找到自己需要的例子后(舵机控制)直接点击打开,然后点击应用到自己的工程中就可以了,点击应用后
会自动下载板子的代码。


下面来看一下具体的代码:


代码内容很少让人感到很欣慰,代码太多这都是开发者的硬伤繁琐的代码让人绞尽脑汁。
封装后的代码的确非常好,不用再去配置各种寄存器,感觉小学生都应该会用(说的可能有点夸张,开个玩笑)。
代码很少但是没那么容易看懂,还好注释非常清楚,让人一目了然,给开发扩展提供了便利。
下载完代码下面就要用到手机的APP来控制了:


打开手机APP我的设备就可以看到这个舵机控制的界面,转动波轮松手后舵机随即转动到相应的位置,
下方的数码管显示转动角度。


好了以上就是舵机控制的整个过程,非常容易实现,
大家有机会赶紧试试吧,剩下的就是发挥你的想象将整个功能应用到你自己的工程,
比如机械臂,智能锁什么的。

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