TIM的设置

定时器很丰富，主要在以下章节

对应STM32CubeMx

其设置也是相对简单

不过我感觉在这里的设置就不够人性化，一个时钟源，一个溢出方式这两个至少要查看资料，为什么不直接给个要设定的计数周期，然后就自动算出来
定时器多，时钟源也是多的，主要以下

溢出方式

可以推出定时器溢出时间计算方法:Tout=((Counter Period +1)*(Prescaler+1))/（Ft/Internal Clock Division） us.
生成代码后，注意添加中断函数

1. /**
   
2. * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
   
3. */
   
4. void TIM3_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
   
9.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
   
10.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
    
11. 
    
12.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    
13. }
    
14. 
    
15. /**
    
16. * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
    
17. */
    
18. void TIM4_IRQHandler(void)
    
19. {
    
20.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
    
23.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
    
24.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
    
27. }

复制代码

但它们最终时通过调用回调函数来实现的，所以添加以下代码即可：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.     extern __IO int32_t OS_TimeMS; //GUI_X.c
   
4.     if(htim==(&htim3))
   
5.     {//定时器3中断服务函数调用
   
6.         OS_TimeMS++;
   
7.     }
   
8.     else if(htim==(&htim4))
   
9.     {//定时器4中断服务函数调用
   
10.         GUI_TOUCH_Exec();
    
11.     }
    
12. }
    

复制代码

设置好了，但并不是定时器就能运行，还需要以下的代码

1. void HAL_TIM_Start(void)
   
2. {
   
3.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
   
4.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
   
5. 
   
6. }

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