安卓主板 RS485 不开门

最近在做一个类似“快递柜”的自助终端项目，由于是做软件开发的  对一些硬件上的知识不是了解， 遇到了一些问题：

项目是用Android写的终端程序  通过RS485串口与门锁控制板进行通讯，主要是发送指令进行开门操作和查询门状态的操作。我们在开发测试的时候（没有连接门锁 单纯的连接锁控板单片机） 都能进行正常的开门及查询操作，当装上整机后烧机测试(锁控板连上所有的柜门)  一段时间内不操作 ,然后再发开门指令过去 门没有开  重复发几次柜门才会打开，弄了好久 不知道是什么原因 有没有做过相关485通信的牛人解答下  在线等 谢谢了