FPU硬件浮点单元

1. 打开 option for target 选择 Target 标签，在code generatio中，将floating point hardware 选择 为 Use Single Precision ( 或 Use double Precision 精度的选择，库文件也不同)

2.  打开 option for target 选择 C/C++ 标签， 在define中添加：
__CC_ARM,    //代表MDK开发环境
__TARGET_FPU_VFP,  //可以不写，步骤1中会生成，这里为保证写一下
__FPU_PRESENT=1, // 用来确定处理器是否带 FPU 功能，在stm32f767xx.h也有定义，但是一定要在调用arm_math.h前调用stm32f767xx.h（注意不是 stm32f7xx.h 文件是和你的芯片型号对应的头文件）,这头文件，不然会报错，还是调加
//__FPU_USED=1,// 用来确定是否开启FPU的功能，这个可以不写在core_cm7.h会重义
ARM_MATH_CM7,//这个就非常重要，必须要配置进去，否则在编译之后，会默认使用math.h的库函数，而不会用到硬件的FPU的
ARM_MATH_MATRIX_CHECK,//是库函数的参数检查开关，这里添加后，就打开
ARM_MATH_ROUNDING,//这个是库函数在运算是是否开启四舍五入的功能，我这里添加，可以根据自己的需要进行配置
3. 添加浮点库文件到工程。
如果用的是 uv4，打开 C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目录，复制“arm_cortexM7lfsp_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。
如果用的是 uv5，打开 C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Lib\ARM 目录，复制“arm_cortexM7lfsp_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。
再或者在官方下载固件库程序包中复制也行， \STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Drivers\CMSIS\Lib\ARM
这是添加lib库文件，也可以添加源码库文件， \STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source
lib文件，不参与编译，只参与链接定位，所以编译速度快，但是有点占空间。根据自己的情况而定。
在\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Drivers\CMSIS\Documentation
有相关的说明文档
如果 使用Use double Precision  库文件为arm_cortexM7lfdp_math.lib
具体意义如下

• arm_cortexM7lfdp_math.lib (Little endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
• arm_cortexM7bfdp_math.lib (Big endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
• arm_cortexM7lfsp_math.lib (Little endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
• arm_cortexM7bfsp_math.lib (Big endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
• arm_cortexM7l_math.lib (Little endian on Cortex-M7)
• arm_cortexM7b_math.lib (Big endian on Cortex-M7)
  

4、如果想用浮点库就使用头文件 arm_math.h 代替math.h